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Vieweg+Teubner Verlag Weitere Titel dieses Verlages anzeigen
| Vorwort | V | |
| Zu diesem Buch | VII | |
| DEKRA Stuttgart | VII | |
| DWG Nussdorf | VII | |
| University of Zilina | VIII | |
| University of Ljubljana | IX | |
| TU Graz | IX | |
| IbB Burgen | X | |
| Beiträge und Mitarbeiter | XI | |
| Autorenverzeichnis | XV | |
| Verzeichnis der Firmen und Organisationen | XVII | |
| Teil A: Grundlagen | 1 | |
| Al Allgemeine Anmerkungen zum Sachverständigenwesen | 3 | |
| 1 | Einleitung | 3 |
| 2 | Arten von Sachverständigen | 4 |
| 2.1 Sachverständige bei Gericht (Europa) .......................................................... | ||
| 2.1.1 | Strafprozess | 7 |
| 2.1.2 | Zivilprozess | 7 |
| 2.2 | Arten von Gutachten | 8 |
| 2.2.1 | Mündliche Gutachten | 8 |
| 2.2.2 | Schriftliche Gutachten | 8 |
| 2.3 | Detaillierte Hinweise und Grundlagen | 9 |
| 2.3.1 | Auftragsannahme | 9 |
| 2.3.2 | Grundlagen zur Gutachtenerstellung | 10 |
| 2.4 | Nachvollziehbarkeit | 12 |
| 3 | Naturwissenschaftliche Grundlagen | 13 |
| 3.1 | Naturgesetz | 14 |
| 3.2 | Theorie | 15 |
| 3.3 | Modell | 15 |
| 3.4 | Hypothese | 16 |
| 3.5 | Paradigma | 16 |
| 3.6 | Spekulation | 16 |
| 3.7 | Verifikation | 16 |
| 3.8 | Fiktion | 17 |
| 3.9 | Induktionsschluss | 17 |
| 4 | Aussagesicherheit | 17 |
| Literatur | 19 | |
| XIX | I | |
| Die Bedeutung der Unfallgutachten in der Strafuntersuchung | 20 | |
| 1 | Aufgabe der Staatsanwaltschaft | 20 |
| 2 | Vorgehen der Strafuntersuchungsbehörden | 20 |
| 2.1 | Unfallhergang | 20 |
| 2.1.1 | Bewegungsablauf der beteiligten Fahrzeuge und Fussgänger | 20 |
| 2.1.2 | Geschwindigkeit | 21 |
| 2.1.3 Synchronisation der Bewegungsabläufe der beteiligten | ||
| Fahrzeuge und Fussgänger | 21 | |
| 2.2 | Unfallursache | 21 |
| 2.3 | Vermeidbarkeit Unfall (Kausalität) | 22 |
| 2.3.1 | Rechtslage | 22 |
| 2.3.2 | Beispiele aus der Praxis | 22 |
| 3 | Bedeutung Unfallgutachten in der Strafuntersuchung | 23 |
| 4 | Erwartungen an ein Unfallgutachten | 23 |
| 4.1 | Formelle Anforderungen an ein Unfallgutachten | 23 |
| 4.2 | Rekonstruktion Unfallablauf | 24 |
| 4.3 Beurteilung von widersprechenden Darstellungen der Parteien | ||
| zum Unfallhergang | 25 | |
| 4.4 | Falsche Behauptungen als Erklärungen für den Unfall | 25 |
| 4.4.1 | Misslungenes Brems- oder Ausweichmanöver wegen eines Tieres | 25 |
| 4.4.2 | Unkorrektes Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer | 25 |
| A2 Unfallaufnahme und Datenerhebung | 27 | |
| 1 | Einleitung | 27 |
| 2 | Arten von Unfalldaten | 28 |
| 3 | Dokumentation von objektiven Merkmalen | 29 |
| 3.1 | Zeitpunkt der Datenerhebung | 29 |
| 3.2 | Dokumentation von Unfalldaten | 29 |
| 3.3 | Fotografische Dokumentation | 30 |
| 3.4 | Geräte zur Sicherung von objektiven Merkmalen | 35 |
| 3.5 | Vermessen von Unfallstelle und Spurenlagen | 36 |
| 3.5.1 | Geräte und Verfahren zur Vermessung von Unfallstellen | 36 |
| 3.5.2 | Rechtwinkel-Koordinaten-Messverfahren | 36 |
| 3.5.3 | Dreieck-Messverfahren | 37 |
| 3.5.4 | Vermessung von Kurven und Bögen | 38 |
| 3.5.5 | Messtischverfahren | 39 |
| 3.5.6 | Totalstation | 39 |
| 4 | Photogrammetrie | 40 |
| 4.1 | Einleitung | 40 |
| 4.2 | Anwendung | 41 |
| 4.3 | Luftbild-Photogrammetrie | 41 |
| 4.4 | Nahbereichs-Photogrammetrie | 41 |
| 4.5 | Innere Orientierung | 42 |
| 4.6 | Äußere Orientierung | 42 |
| 4.7 | Die Perspektivische Projektion-Zentralprojektion | 42 |
| 4.8 | Kollineare Abbildung | 43 |
| I XX | ||
| 4.9 | Photogrammetrische Auswertung | 44 |
| 4.9.1 | Transformation eines Punktes | 45 |
| 4.9.2 | Erklärung der verwendeten Koordinatensysteme | 45 |
| 4.9.3 | Transformation eines Bildpunktes in einen Straßenpunkt | 46 |
| 4.10 | Streifenprojektion | 47 |
| 4.10.1 | Prinzip | 47 |
| 4.10.2 | Ablauf einer Messung | 48 |
| 4.10.3 | Berechnung der Oberflächenkoordinaten | 48 |
| 4.11 | Beispiele | 49 |
| 4.12 | Luftbilder/Orthofotos | 52 |
| 4.13 | Digitale Vermessung von Unfallstellen mit optimierter Skizzenerstellung | 53 |
| Literatur | 57 | |
| A3 Messtechnik | 59 | |
| 1 | Einleitung | 59 |
| 1.1 | Verwendung von Messgeräten vor Gericht | 59 |
| 2 | Grundlagen der Messtechnik | 59 |
| 2.1 | Direkte Messung | 59 |
| 2.2 | Indirekte Messung | 59 |
| 2.3 | Eichung | 60 |
| 2.4 | Kalibrierung | 60 |
| 2.5 | Messbereich | 61 |
| 2.6 | Genauigkeit/Fehler | 61 |
| 2.7 | Abtastrate | 61 |
| 2.8 | Linearität | 61 |
| 2.9 | Offsetfehler | 62 |
| 2.10 | Aufzeichnungszeit | 62 |
| 2.11 | Auflösung | 62 |
| 2.12 | Speichertiefe | 62 |
| 2.13 | Effektivwert - RMS | 62 |
| 3 | Arten von Messgeräten | 63 |
| 3.1 | Wegmessung | 63 |
| 3.2 | Geschwindigkeitsmessung | 63 |
| 3.3 | Beschleunigungs-/Verzögerungsmessung | 63 |
| 4 | Messgeräteübersicht | 64 |
| 4.1 | XLMeter | 64 |
| 4.2 | PocketDAQ | 64 |
| 4.3 | PICDaq, PICDaq-GPS | 65 |
| 4.4 | Corrsys/Datron | 65 |
| 4.5 | Unfalldatenspeicher UDS | 66 |
| 4.6 | Motometer | 66 |
| 4.7 | VZM100 | 67 |
| 4.8 | VC2000/V C3000 | 67 |
| 4.9 | GPS | 67 |
| 4.9.1 | Methoden des DGPS | 69 |
| 4.9.2 | Galileo | 69 |
| XXI | I | |
| 4.10 | OBD | 70 |
| 4.11 | Lackdickenmessung | 70 |
| Literatur | 71 | |
| A4 Systematik der Fahrzeugtechnik | 73 | |
| 1 | Systematik der Kraftfahrzeuge | 73 |
| 2 | Klasseneinteilung nach Vorschriften | 75 |
| 3 | Klasseneinteilung nach Marktgegebenheiten | 76 |
| 3.1 | Zweiradfahrzeuge | 76 |
| 3.2 | Vierradfahrzeuge | 77 |
| Literatur | 78 | |
| 4 | Zur Berechnung der Kräfte zwischen Reifen und Fahrbahn | 79 |
| 4.1 | Einführung | 79 |
| 4.2 | Messtechnische Erfassung der Reifeneigenschaften | 80 |
| 4.3 | Mathematische Ersatzmodelle für Reifen | 80 |
| 4.4 | Modellbildung | 81 |
| Literatur | 82 | |
| 5 | Grobe Einteilung der Reifenmodelle | 83 |
| 5.1 | Linearisierte Beschreibung | 83 |
| 5.2 | Nichtlineare Approximation gemessener Kennfelder | 83 |
| 5.3 | Einfache Deformationsmodelle | 83 |
| 5.4 | Strukturmodelle | 83 |
| 5.5 | Realisierte und angewandte Modelle nach Autoren | 83 |
| Literatur | 84 | |
| 6 | Begriffe aus der Fahrdynamik nach DIN 70 000 | 85 |
| A5 Kinematik | 89 | |
| 1 | Weg-Zeit-Analyse | 89 |
| 1.1 | Weg-Zeit-Funktionen | 89 |
| 1.1.1 | Gleichförmige Bewegung | 89 |
| 1.1.2 | Gleichmäßig beschleunigte Bewegung | 90 |
| 1.1.3 | Gleichmäßige Änderung der Beschleunigung | 90 |
| 1.1.4 | Translatorische Bewegung | 90 |
| 1.1.5 | Rotatorische Bewegung | 91 |
| 2 | Weg-Zeit-Diagramm | 92 |
| 2.1 | Einleitung | 92 |
| 2.2 | Einführung in die Thematik - Das Weg-Zeit-Diagramm | 92 |
| 2.3 | Grundlagen zur Verwendung des Weg-Zeit-Diagramms | 93 |
| 2.4 | Die Weg-Zeit-Analyse in der praktischen Anwendung | 96 |
| 2.5 | Zuordnung von Fahrbewegungen im Weg-Zeit-Diagramm | 97 |
| 2.6 | Vermeidbarkeitsbetrachtungen | 99 |
| 2.7 | Rechtliche Grundlagen der Vermeidbarkeitsbetrachtung | 99 |
| 2.8 | Räumliche Vermeidbarkeit | 100 |
| 2.9 | Zeitliche Vermeidbarkeit | 101 |
| 2.9.1 | Sichtbegrenzungslinien oder Sichtgrenzen | 103 |
| 2.9.2 | Sichtbegrenzungslinien bei Blick in einen Rückspiegel | 104 |
| I XXII | ||
| 3 | Bremsvorgänge | 105 |
| 3.1 | Der Unterschied zwischen Theorie und Praxis | 105 |
| 3.2 | Verzögerung über der Zeit und über dem Weg | 108 |
| 3.3 Bestimmung der mittleren Vollverzögerung von Kraftfahrzeugen | ||
| bei der Zulassungsprüfung | 111 | |
| 3.4 | Definitionen | 112 |
| Literatur | 112 | |
| 4 | Schleudervorgang | 113 |
| 4.1 | Einleitung | 113 |
| 4.2 | Fallbeispiele | 113 |
| 4.3 | Berechnungs verfahren | 115 |
| 4.4 | Anwendung von Näherungsformeln | 117 |
| 4.4.1 | Anwendung des mittleren Schwimmwinkels und Teilbremsfaktors | 117 |
| 4.4.2 | Formeln von Marquardt und McHenry | 121 |
| 4.5 | Spurverfolgung | 122 |
| 4.5.1 | Sehnenmodell | 122 |
| 4.5.2 | Modellverfeinerung | 124 |
| 4.5.3 | Lineares Modell | 125 |
| 4.5.4 | Ellipsen-Modell | 125 |
| 5 | Fahrvorgänge | 126 |
| 5.1 | Zeitlicher Ablauf eines Bremsvorgangs als zusammengesetzte Bewegung | 126 |
| 5.2 Berechnung des Gesamtweges aus der Anfangsgeschwindigkeit | ||
| und Endgeschwindigkeit | 128 | |
| 5.3 Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg | ||
| und Endgeschwindigkeit (Fahren auf Sicht oder halbe Sicht) | 129 | |
| 5.4 Berechnung der Reaktionszeit bei gegebener Anfangs- und | ||
| Endgeschwindigkeit und gegebenem Gesamtweg | 129 | |
| 5.5 Berechnung der Bremsverzögerung bei gegebener Anfangs- | ||
| geschwindigkeit und Gesamtweg | 130 | |
| 5.6 Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtzeit | ||
| und Endgeschwindigkeit | 130 | |
| 5.7 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg und Gesamtzeit | 131 |
| 5.8 | Einholvorgänge (Einbiegen - Auffahren) | 131 |
| 5.8.1 | Einholen nach dem Spurwechsel | 131 |
| 5.8.2 | Einholen nach dem Einbiegen | 132 |
| 5.8.3 | Berechnung der Differenzgeschwindigkeit | 134 |
| 5.8.4 | Berechnung des Tiefenabstandes | 135 |
| 5.8.5 Berechnung der Reaktionsdauer und Beschleunigung | ||
| des vorderen Fahrzeugs | 136 | |
| 5.8.6 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit des Auffahrenden | 137 |
| 5.8.7 | Berechnung der Reaktionszeit des Auffahrenden | 137 |
| 5.8.8 | Berechnung der Differenzgeschwindigkeit | 137 |
| 5.8.9 | Berechnung der Reaktionszeit und Brems Verzögerung | 137 |
| 5.8.10 | Vermeidbarkeitsbetrachtung | 137 |
| 5.9 | Losfahren-Umsetzen-Abbremsen | 139 |
| 5.10 | Die Kurvenfahrt von Fahrzeugen | 141 |
| 5.10.1 | Die Dynamik der Kurvenfahrt | 141 |
| XXIII | | ||
| 5.10.2 | Die fühlbare Querbeschleunigung | 143 |
| 5.10.3 | Der ausgenutzte Seitenreibwert | 143 |
| 5.11 | Der Spurwechselvorgang bzw. Ausweichvorgang | 144 |
| 5.11.1 | Gerade Straße | 145 |
| 5.11.2 | Gekrümmte Straße | 148 |
| 5.12 | Der Abbiege Vorgang | 150 |
| 6 | Überholvorgang | 153 |
| 6.1 | Einleitende Erklärungen | 153 |
| 6.2 | Berechnungs verfahren | 153 |
| 6.3 | Einfache Abschätzungen | 153 |
| 6.4 | Formeln für geschlossene Lösungen | 155 |
| 6.4.1 | Überholen mit konstanter Geschwindigkeit | 157 |
| 6.4.2 Überholen mit konstanter Beschleunigung aus gleicher | ||
| Anfangsgeschwindigkeit wie der Überholte | 158 | |
| 6.4.3 Überholen mit konstanter Beschleunigung ab Überholbeginn | ||
| mit einer Anfangsgeschwindigkeiten, die ungleich der | ||
| des Überholten ist | 160 | |
| 6.4.4 Überholen mit konstanter Beschleunigung ab Überholbeginn | ||
| mit einer Anfangsgeschwindigkeit, die ungleich der | ||
| des Überholten ist. Überholter beschleunigt oder verzögert | ||
| während des Überholvorgangs | 160 | |
| 6.5 | Abbruch des Überholvorgangs | 161 |
| 6.6 | Mindestsichtweite für den Überholvorgang | 163 |
| Literatur | 166 | |
| 7 | Ampelphasen | 167 |
| A6 Kinetik | 171 | |
| 1 | Einleitung | 171 |
| 2 | Kinetische Berechnung der Bewegungen von Fahrzeugen/Gespannen | 171 |
| 3 | Fahrmodell | 173 |
| 3.1 | Koordinatensysteme | 173 |
| 3.2 | Die Berechnung der Radaufstandspunkte | 175 |
| 3.3 | Die Kräfte am freigeschnittenen Fahrzeug | 176 |
| 3.4 | Die Radkräfte | 176 |
| 3.5 | Feder-und Dämpferkräfte | 177 |
| 3.6 | Federanschläge | 178 |
| 3.7 | Radaufstandskräfte | 178 |
| 3.8 | Reifeneigenschaften | 179 |
| 3.9 | Das gebremste Rad | 181 |
| 3.10 | Fahrzeuge mit Anti-Blockier-System (ABS) | 182 |
| 3.11 | Das angetriebene Rad | 182 |
| 3.12 | Die Transformation der Reifenkräfte ins Inertialsystem | 182 |
| 3.13 | Der Luftwiderstand | 183 |
| 3.14 | Die Anhängerkupplungskräfte | 183 |
| 3.15 | Die Bewegungsgleichungen für das Fahrzeug | 183 |
| 3.16 | Die Integration der Bewegungsgleichungen | 184 |
| I XXIV | ||
| 4 | Das Anhängermodell | 187 |
| 4.1 | Der ungelenkte Anhänger | 188 |
| 4.2 | Sattelkraftfahrzeuge | 190 |
| 4.3 | Der gelenkte Anhänger | 190 |
| 4.4 | Die Vorgabe von Anfangsbedingungen bei Hängergespannen | 193 |
| 4.4.1 | Anfangsbedingungen für den ungelenkten Anhänger | 194 |
| 4.4.2 | Anfangsbedingungen für den gelenkten Anhänger | 195 |
| 5 | Dynamik von Kraftfahrzeugen | 197 |
| 5.1 Gemessene Luftwiderstandsbeiwerte von Einspurfahrzeugen | ||
| und anderen Fahrzeugen | 197 | |
| 5.2 | Bremskraftverteilung Grundlagen | 198 |
| 5.2.1 | Berechnung des Bremsvorgangs eines Personenwagen | 198 |
| 5.2.2 | Grundlagen | 198 |
| 5.2.3 | Achskraftverteilungsdiagramm | 198 |
| 5.2.4 | Bremskraftverteilungsdiagramm | 202 |
| 5.2.5 Bremskräfte im Bremskraftverteilungsdiagramm bei Steigerung | ||
| der Bremswirkung | 206 | |
| 5.2.6 | Einfluss der Beladung auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | 207 |
| 5.2.7 | Bremskraft-Steuereinrichtungen | 207 |
| 5.2.8 Einfluss der Motorbremswirkung auf das Bremskraft- | ||
| verteilungsdiagramm | 208 | |
| 5.2.9 | Hinterradantrieb | 208 |
| 5.2.10 | Vorderradantrieb | 209 |
| 5.2.11 | Einfluss der Luftkräfte auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | 209 |
| 5.3 | Zusammenhang zwischen Bremskraftverteilung und Fahrzeugtyp | 210 |
| 5.3.1 | Mittelmotor-Sportwagen | 210 |
| 5.3.2 | Oberklasse-Limousine | 211 |
| 5.3.3 | Mittelklassefahrzeug mit Vorderradantrieb | 211 |
| 5.3.4 | Allradgetriebenes Geländefahrzeug mit kurzem Radstand | 212 |
| 5.3.5 | Motorrad | 213 |
| Literatur | 214 | |
| A7 Informationsaufnahme beim Kraftfahrer | 217 | |
| 1 | Wahrnehmung und Sicherheitsverhalten | 217 |
| 1.1 | Einleitung | 217 |
| 1.2 | Senso-motorik | 218 |
| 1.3 | Kognition | 219 |
| 1.4 | Sensorik und Alterungsvorgang | 222 |
| 1.5 | Blickverhalten | 225 |
| 1.6 | Nutzbarer Sehfeldumfang | 226 |
| 1.7 | Folgerungen | 228 |
| Literatur hinweise | 231 | |
| 2 | Informationsaufnahme beim Kraftfahrer | 235 |
| 2.1 | Einleitung | 235 |
| 2.2 | Definitionen | 235 |
| 2.3 | Reaktionspunkt | 236 |
| 2.3.1 | Visuelle Informationsaufnahme | 238 |
| XXV | | ||
| 2.4 | Aufmerksamkeit (konzentrative - distributive) | 239 |
| 2.5 | Visuelles System | 239 |
| 2.5.1 | Akkomodationszeit | 239 |
| 2.5.2 | Verteilung der Sinneszellen auf der Netzhaut | 239 |
| 2.5.3 | Gesichtsfeld | 240 |
| 2.5.4 | Statische Sehschärfe | 240 |
| 2.5.5 | Dynamische Sehschärfe | 240 |
| 2.6 Analytische Ermittlung des Gefahrenerkennungspunktes eines | ||
| sich bewegenden Hindernisses mit Hilfe der Sehwinkeländerung | 241 | |
| 2.6.1 | Einleitung | 241 |
| 2.6.2 | Wahrnehmung statischer Objekte | 241 |
| 2.6.3 | Tiefenwahrnehmung | 241 |
| 2.6.4 | Bewegungswahrnehmung | 242 |
| Literatur | 250 | |
| A8 Vermeidbarkeitsbetrachtungen | 251 | |
| 1 | Einleitung | 251 |
| 2 | Festlegung des Reaktionspunktes | 252 |
| 3 | Grundsätzliche Überlegungen zu den Vermeidbarkeitsmöglichkeiten | 256 |
| 4 | Berechnungsmöglichkeiten | 256 |
| Literatur | 260 | |
| A9 Kollisionsmechanik | 261 | |
| 1 | Einleitung | 261 |
| Literatur | 263 | |
| 2 | Grundlagen | 264 |
| 2.1 | Newton'sehe Axiome | 264 |
| 2.1.1 | Lex Prima: Trägheitsprinzip | 264 |
| 2.1.2 | Lex Seconda: Aktionsprinzip; Grundgesetz der Dynamik | 264 |
| 2.1.3 | Lex Tertia: Reaktionsprinzip; Wechselwirkungsprinzip | 265 |
| 2.2 | Kollisionsphasen | 265 |
| 2.3 | Erhaltungssätze | 267 |
| 2.3.1 | Impulserhaltung - Impulserhaltungssatz | 267 |
| 2.3.2 | Drallerhaltung - Drallerhaltungssatz | 267 |
| 2.3.3 | Energieerhaltungssatz | 268 |
| 2.4 | Stoßtheorien | 269 |
| 2.4.1 | Stoßtheorie nach Hertz und Saint Venant | 269 |
| 2.4.2 Stoßtheorie nach Galilei, Huygens und Newton | ||
| (klassische Stoßtheorie) | 269 | |
| 2.5 | Ergänzungshypothesen zur klassischen Stoßtheorie | 269 |
| 2.5.1 | Stoßzahlhypothese nach Newton | 269 |
| 2.5.2 | Stosszahlhypothese nach Poisson | 269 |
| 2.5.3 | Richtungshypothese nach Marquard | 269 |
| 2.5.4 | Hypothese nach Slibar für Kollisionen ohne Abgleiten | 270 |
| 2.5.5 | Gleithypothese von Kudlich und später Böhm und Hörz | 270 |
| Literatur | 270 | |
| I XXVI | ||
| 3 | Gerader zentraler Stoß | 271 |
| 3.1 | Realer Ablauf eines geraden zentralen Stoßes | 275 |
| 3.2 | Berechnung nach EDCrash bzw. Crash3 | 278 |
| Literatur | 279 | |
| 4 | Grafische Verfahren | 280 |
| 4.1 | Antriebs-Balance-Verfahren | 282 |
| 4.2 | Rhomboid-Schnittverfahren | 285 |
| 4.3 | Gegenverkehrsunfall | 288 |
| Literatur | 292 | |
| 5 | Rechnerische Verfahren | 292 |
| 5.1 | Zweidimensionaler exzentrischer Stoß | 292 |
| 5.2 | Dreidimensionaler exzentrischer Stoß | 294 |
| 5.3 | Vorwärtsrechnung | 294 |
| 5.3.1 | Physikalische Grundlagen | 294 |
| 5.3.2 | Stoßrechnung nach der Impuls- und Drallerhaltung | 296 |
| 5.3.3 | Impulserhaltung | 296 |
| 5.3.4 | Drallerhaltung | 296 |
| 5.3.5 | Kontaktpunktgeschwindigkeiten | 296 |
| 5.3.6 | Zusatzgleichungen, Stoßhypothesen | 297 |
| 5.3.7 | Restitution, Stoßziffer | 297 |
| 5.3.8 | Kollision ohne Abgleiten | 297 |
| 5.3.9 | Abgleitkollision | 297 |
| 5.3.10 | Reibungstheorie | 298 |
| 5.3.11 Festlegung der Berührtangente bzw. -ebene, des Reibungsfaktors | ||
| und der Stoßziffer in der Praxis | 298 | |
| 5.3.12 | Zerreißung von Strukturen | 301 |
| 5.3.13 | Schlussfolgerung | 305 |
| 5.4 | Kontrollgrößen | 305 |
| 5.4.1 | Geschwindigkeitsänderung | 305 |
| 5.4.2 | Gierwinkel | 305 |
| 5.4.3 | Berührpunktsgeschwindigkeit | 306 |
| 5.4.4 | Differenz der Berührpunktsgeschwindigkeiten nach der Kollision | 307 |
| 5.4.5 | Derk-Faktor | 307 |
| 5.4.6 | Der Stoßantrieb | 307 |
| 5.4.7 | Die induzierten Giergeschwindigkeiten | 308 |
| 5.4.8 | Die Differenz der Giergeschwindigkeiten | 308 |
| 5.4.9 | Der Reibwert | 308 |
| 5.4.10 | Die Deformationsenergie | 308 |
| 5.4.11 | EES-Werte nach Massen- und Eindringtiefenverhältnis | 309 |
| 5.4.12 | Das „Verhältnis von Geschwindigkeitsänderung zu EES" GEV | 309 |
| Literatur | 310 | |
| 6 | Berechnung der Deformationsenergie aus Versuchen | 311 |
| 6.1 | EBS (Equivalent barrier speed) | 313 |
| 6.2 | EES (Energy equivalent speed) | 313 |
| 6.3 | Beispiel AREC 2003 - WH0327 | 314 |
| 6.4 | Deformationsprofil | 314 |
| Literatur | 318 | |
| XXVII | I | |
| 7 | Kraftrechnung - Steifigkeitsbasierte Stoßmodelle | 319 |
| 7.1 | Ellipsoid Modell | 319 |
| 7.1.1 | Kompression - Restitution | 319 |
| 7.1.2 | Ellipsoid-Ellipsoid-Kontakt (Fahrzeug-Fahrzeug) | 320 |
| 7.1.3 | Ellipsoid-Ebenen-Kontakt (Fahrzeug-Untergrund) | 321 |
| 7.1.4 | Grundmodelle für Kontaktberechnungen | 322 |
| 7.2 | Mesh-Modell | 323 |
| 7.2.1 | Knoteneigenschaften | 324 |
| 7.2.2 | Kontakte zwischen Netz und Untergrund | 325 |
| 7.2.3 | Fahrzeug-Fahrzeug-Kontakte | 326 |
| Literatur | 326 | |
| 8 Zusammenhang zwischen EES, bleibender Deformation, Kollisionsdauer | ||
| und Struktursteifigkeit | 327 | |
| 8.1 | Einleitung | 327 |
| 8.2 | EES-Wert-Berechnung | 327 |
| 8.3 | Berechnung der Kollisionsdauer | 330 |
| 8.4 | Strukturformeln | 332 |
| 8.4.1 | Massenproportionale Rückverformung | 334 |
| 8.4.2 | Nicht massenproportionale Rückverformung | 334 |
| 8.4.3 | Definition einer Struktur mit nichtlinearer Kennlinie | 336 |
| 8.5 | Berechnung des EES-Wertes aus Unfallversuchen | 339 |
| 8.6 | Crash-Tests | 342 |
| 8.6.1 | Aus ams | 342 |
| 8.6.2 | Eigene Versuche zur HWS-Problematik | 342 |
| 8.6.3 | Dekra-Versuche | 343 |
| 8.6.4 | Schlussbemerkung | 345 |
| A10 Fußgängerunfälle | 347 | |
| 1 | Einleitung | 347 |
| 1.1 | Unfallarten | 347 |
| 1.2 | Definitionen | 350 |
| 2 | Kinematik | 352 |
| 2.1 | Kontaktphase | 353 |
| 2.2 | Primärkontakt/Erstkontakt | 353 |
| 2.3 | Unterzieheffekt | 354 |
| 2.4 | Rotationsbewegungen | 354 |
| 2.5 | Aufschöpfen oder Aufladen | 355 |
| 2.6 | Flugphase | 356 |
| 2.7 | Rutschphase | 357 |
| 2.8 Wurfweite............................................................................................................................................................................................................35g | ||
| 2.9 | Längswurfweite beim vollen Frontalzusammenstoß | 358 |
| 2.10 | Längswurfweite bei hinein- oder herauslaufendem Fußgänger | 362 |
| 2.11 | Querwurfweite | 365 |
| 2.12 | Überfahren/Überrollen | 366 |
| 2.13 | Beispiel eines Unfalls durch Überfahren | 366 |
| 2.14 | Unfälle mit Überrollen | 368 |
| 2.15 | Geschwindigkeitsverlust des Kraftfahrzeugs | 369 |
| I XXVIII | ||
| 3 | Bestimmung des Kollisionspunkts | 370 |
| 3.1 | Schrankenverfahren | 371 |
| Literatur | 374 | |
| 4 | Daten für Berechnungen | 375 |
| 4.1 | Gehen | 375 |
| 4.2 | Schnell Gehen | 376 |
| 4.3 | Laufen | 376 |
| 4.4 | Rennen | 377 |
| Literatur | 382 | |
| All Unfälle mit Zweirädern | 383 | |
| 1 | Einleitung | 383 |
| 2 | Einteilung der Zweiräder | 384 |
| 3 | Statistik/Unfallforschung | 385 |
| 4 | Einlaufphase | 388 |
| 4.1 | Grundlagen zur Dynamik | 388 |
| 4.2 | Kurvenfahrt | 388 |
| 4.3 | Beschleunigung | 389 |
| 4.4 | Höchstgeschwindigkeit | 391 |
| 4.5 | Bremsen | 392 |
| 4.6 | Kippen | 396 |
| 4.7 | Ausweichen | 397 |
| 5 | Kollisionsphase | 399 |
| 5.1 | Crash-Versuche | 399 |
| 5.2 | Impulserhaltungssatz | 403 |
| 5.3 | Energieerhaltungssatz | 403 |
| 6 | Auslauf | 406 |
| Literatur | 409 | |
| A12 Pkw-Pkw-Unfälle | 411 | |
| 1 | Zum Straßenverkehr in Deutschland und in Europa | 411 |
| 2 | Qualitätssicherung durch Ringtests | 416 |
| 3 | Validierung/Verifikation von Rekonstruktionsprogrammen | 419 |
| 4 | Daten für Berechnungen | 420 |
| 4.1 | Anfahren und Beschleunigen | 420 |
| 4.2 | Bremsverzögerung | 427 |
| 4.3 | Ausrollen von Pkw | 433 |
| 4.4 | Reibungskoeffizienten | 434 |
| Literatur | 437 | |
| A13 Unfälle mit Nutzfahrzeugen | 439 | |
| 1 | Allgemeines | 439 |
| 2 | Tachographen | 439 |
| Literatur | 442 | |
| XXIX | | ||
| A14 Unfälle mit land- oder forstwirtschaftlichen Fahrzeugen | 443 | |
| 1 | Unfallursachen | 443 |
| 2 | Allgemeine Bemerkungen zur Technik von lof-Fahrzeugen | 444 |
| 2.1 | Allgemeine Tendenzen | 444 |
| 2.2 | Traktorenkonzepte | 444 |
| 2.3 | Ausblick | 445 |
| 3 | Rekonstruktionsgrundlagen | 446 |
| 3.1 | Sicherheitsvorschriften | 448 |
| 3.2 | Crash-Tests | 448 |
| Literatur | 450 | |
| A15 Überschlagsunfälle | 451 | |
| 1 Einleitung ..............................................................................................................................................................................................................................45 \ | ||
| 2 Allgemein ..............................................................................................................................................................................................................................45 \ | ||
| 3 Überschlagsphasen ..................................................................................................................................................................................................45 \ | ||
| 4 | Arten von Überschlägen | 453 |
| 4.1 | Rollover mit Zusammenstoß | 453 |
| 4.2 | Rampen-Rollover | 453 |
| 4.3 | Verhakter Rollover (Trip o ver) | 454 |
| 4.4 | Fahrzeugdynamischer Rollover | 454 |
| 4.5 | Absturz | 455 |
| 4.6 | Überschlag nach vorne | 455 |
| 5 | Experimentelle Test- und Evaluierungsmethoden | 456 |
| 5.1 | SAEJ2114 Dolly test (FMVSS 208) | 456 |
| 5.2 | FMVSS 216 Roofcrush (Dacheindrückung) | 456 |
| 5.3 FMVSS 201 Occupant protection in interior impact | ||
| (Insassenschutz) | 457 | |
| 5.4 | Inverted Drop Test (Inverser Dachfalltest) | 457 |
| 5.5 | ADAC-Korkenzieher-(Corkscrew-)Test | 458 |
| 5.6 | Alternative Testprozeduren | 458 |
| 5.7 | Schlussbemerkung | 460 |
| Literatur | 460 | |
| A16 Schienenfahrzeuge/Straßenbahnen | 461 | |
| 1 | Geschichte der Straßenbahnen | 461 |
| 2 | Straßenbahntypen | 461 |
| 2.1 | Fahrerhaus | 461 |
| 2.2 | Bremsanlagen | 463 |
| 2.3 | Fahrdatenerfassung | 465 |
| 3 | Reaktion bei Notbrems Vorgängen | 468 |
| Literatur | 469 | |
| I XXX | ||
| A17 Schadenaufklärung | 471 | |
| 1 | Einführung | 471 |
| 2 | Begehensformen | 473 |
| 2.1 | Das vorsätzlich herbeigeführte Schadenereignis | 473 |
| 2.2 | Das fingierte Schadenereignis | 473 |
| 2.3 | Das fiktive Schadenereignis | 473 |
| 2.4 | Der provozierte Verkehrsunfall | 473 |
| 2.5 | Der ausgenutzte Verkehrsunfall | 473 |
| 3 | Kollisionsanordnungen und wirtschaftliches Interesse | 474 |
| 3.1 | Das vorsätzlich herbeigeführte Schadenereignis | 474 |
| 3.2 | Das fingierte Schadenereignis | 481 |
| 3.3 | Das fiktive Schadenereignis | 484 |
| 3.4 | Der provozierte Verkehrsunfall | 486 |
| 3.5 | Der ausgenutzte Verkehrsunfall | 488 |
| 4 | Daten und Informationen | 494 |
| 4.1 | Auswertung der Unterlagen | 494 |
| 4.2 | Weitere Informationen zum Geschehensablauf | 495 |
| 4.3 Untersuchung und Dokumentation der beteiligten | ||
| Fahrzeuge/Kollisionspartner | 497 | |
| 4.3.1 | Übersichtsaufnahmen | 500 |
| 4.3.2 | Abbildungen zur Identifizierung und Individualisierung | 501 |
| 4.3.3 Abbildungen zum technischen Zustand, zu technischen Details | ||
| und zur Ausstattung | 501 | |
| 4.3.4 | Abschnittsaufnahmen | 503 |
| 4.3.5 | Detailaufnahmen | 505 |
| 4.3.6 | Abbildungen mit Maßstab | 508 |
| 4.4 Besichtigung, Dokumentation und Vermessung | ||
| der Unfallstelle/Schadenörtlichkeit | 515 | |
| 5 | Bewertung der Daten und Anknüpfungsinformationen | 516 |
| 6 | Methoden zur Schadenaufklärung aus technischer Sicht | 516 |
| 6.1 | Theoretische Untersuchungen | 516 |
| 6.1.1 | Photographische Verfahren (Bildüberlagerung) | 516 |
| 6.1.2 | Sonnenstand | 524 |
| 6.1.3 | Radkontaktspuren | 526 |
| 6.1.4 | Simulationsprogramme | 542 |
| 6.2 | Experimentelle Untersuchungen | 545 |
| 6.2.1 | Prinzipielle Untersuchungen | 545 |
| 6.2.2 | Spezielle Untersuchungen | 548 |
| 6.2.3 | Fahrzeugzusammenstellung/Ortstermin | 553 |
| 7 | Gutachtenerstellung | 555 |
| Literatur | 557 | |
| A18 Insassensimulation | 559 | |
| 1 | Einleitung | 559 |
| 2 | Fragestellungen | 559 |
| 3 | Simulationsmodelle | 560 |
| XXXI | i | |
| 4 | Simulation | 561 |
| 4.1 | Gelenke | 562 |
| 4.2 | Kontakte | 563 |
| 4.3 | Crash-Puls | 564 |
| 4.4 | Rückhaltesysteme | 564 |
| 4.5 | Verfahrensschritte | 565 |
| 4.6 | Innenraummodellierung | 566 |
| 5 | Ergebnisse | 567 |
| Literatur | 568 | |
| A19 Biomechanik | 569 | |
| 1 | Einleitung | 569 |
| 2 | Grundlagen der Anatomie | 569 |
| 3 | Belastungsgrößen - Klassifizierung der Verletzungsschwere | 570 |
| 3.1 | Abbreviated Injury Scale (AIS) | 570 |
| 3.2 | Die Verletzungsbeeinträchtigungsskala IIS (Injury Impairment Scale) | 572 |
| 3.3 | Der3-ms-Wert | 573 |
| 3.4 | Das Kopf-Verletzungskriterium HIC (Head Injury Criterion) | 573 |
| 3.5 | Das Viskosekriterium VC (Viscous Criterion) | 574 |
| 3.6 | Das Hals-Verletzungskriterium NIC (Neck Injury Criterion) | 574 |
| 4 | Biomechanische Belastungsgrenzen | 574 |
| 5 | Beurteilung von Halswirbelsäulenverletzungen aus technischer Sicht | 576 |
| 5.1 | Allgemeine Ausführungen | 576 |
| 5.2 | Aufprallarten | 577 |
| 5.2.1 | Heckkollision | 577 |
| 5.2.2 | Frontalkollision | 579 |
| 5.2.3 | Seitenkollision | 579 |
| 5.3 | Belastungsgrenzen | 581 |
| 5.4 | Schweregrad der HWS-Verletzung und statistische Ergebnisse | 582 |
| Literatur | 583 | |
| A20 Simulation und Animation | 585 | |
| 1 | Einleitung | 585 |
| 2 | Simulation | 586 |
| 2.1 | Grenzen der Simulation | 587 |
| 2.2 | Verifikation | 587 |
| 2.3 | Ringver suche | 588 |
| 2.4 | Simulationsmodelle | 588 |
| 2.4.1 | Kinematische Simulation | 588 |
| 2.4.2 | Kinetische Simulation | 589 |
| 3 | Animation | 589 |
| 4 | Möglichkeiten und Grenzen der Anwendung von Simulationsprogrammen | 591 |
| 5 | Nachvollziehbarkeit | 591 |
| Literatur | 592 | |
| I XXXII | ||
| Teil B: Fallbeispiele | 593 | |
| B1 Unfälle mit Tieren | 595 | |
| 1 | Allgemeines | 595 |
| 2 | Daten für Berechnungen - Tiere | 595 |
| 3 | Pferde | 596 |
| 3.1 | Grundlagen | 596 |
| 3.2 | Die Gangarten der Pferde [8,9] | 597 |
| 3.2.1 | Der Schritt | 598 |
| 3.2.2 | Der Trab | 599 |
| 3.2.3 | Der Galopp (Canter) | 600 |
| 3.2.4 | Der Pass und der Tölt [10] | 601 |
| 3.2.5 | Rückwärtsrichten | 601 |
| 3.3 | Pferderassen [7,9] | 602 |
| 3.4 | Wert | 605 |
| 3.5 | Ausbildung | 605 |
| 3.6 | Ausrüstung | 605 |
| 4 | Falldarstellungen | 608 |
| 5 | Versuche | 611 |
| Literatur | 611 | |
| B2 Unfälle mit Fußgängern | 613 | |
| 1 | Sachverhalt | 613 |
| 2 | Auftrag | 613 |
| 3 | Objektive Merkmale | 614 |
| 4 | Unfallrekonstruktion | 616 |
| 4.1 | Vermeidbarkeit für den Pkw-Fahrer | 618 |
| 5 | Zusammenfassung | 620 |
| B3 Unfälle mit Zweiradfahrzeugen | 621 | |
| Beispiel 1: Pkw kollidiert mit einem Fußgänger, der ein Fahrrad schiebt | 621 | |
| 1 | Sachverhalt | 621 |
| 2 | Durchgeführte Maßnahmen/Aufgabenstellung/Lösungsweg | 621 |
| 3 | Objektive Merkmale | 622 |
| 4 | Analyse | 626 |
| 4.1 | Bewegungsabläufe/Kollision | 626 |
| 4.2 | Geschwindigkeitsberechnungen | 627 |
| 4.3 | Vermeidbarkeit für den Pkw-Fahrer | 628 |
| B4 Unfälle mit motorisierten Zweirädern | 629 | |
| 1 | Pkw kollidiert mit vorfahrtsberechtigtem Krad | 629 |
| 1.1 | Sachverhalt | 629 |
| 1.2 | Durchgeführte Maßnahmen/Aufgabenstellung/Lösungsweg | 629 |
| XXXIII | ||
| 1.3 | Objektive Merkmale | 630 |
| 1.3.1 | Beschädigungen/technische Zustände | 630 |
| 1.3.2 | Unfallstelle/Endstände/Spuren | 632 |
| 1.4 | Analyse | 635 |
| 1.4.1 | Rekonstruktion der Bewegungsabläufe | 635 |
| 1.4.2 | Geschwindigkeiten | 636 |
| 1.4.3 | Weg-Zeit-Betrachtungen und Vermeidbarkeit | 641 |
| B5 Unfälle mit Pkw | 645 | |
| 1 | Sachverhalt | 645 |
| 2 | Auftrag | 645 |
| 3 | Objektive Merkmale | 645 |
| 4 | Unfallrekonstruktion | 647 |
| 5 | Zusammenfassung | 651 |
| B6 Unfälle mit Kleintransportern | 653 | |
| 1 | Sachverhalt | 653 |
| 2 | Durchgeführte Maßnahmen/Aufgabenstellung/Lösungsweg | 653 |
| 3 | Objektive Merkmale und sonstige Informationen | 654 |
| 3.1 | Beschädigungen | 654 |
| 3.2 | Unfallstelle/Endstände/Spuren | 655 |
| 4 | Analyse | 657 |
| 4.1 | Rekonstruktion der Bewegungsabläufe | 657 |
| 4.2 | Geschwindigkeiten | 658 |
| 4.2.1 | Kollisionsgeschwindigkeiten | 658 |
| 4.2.2 | Ausgangsgeschwindigkeiten | 661 |
| 4.3 | Weg-Zeit-Betrachtungen | 663 |
| 4.4 | Unfallursache | 663 |
| B7 Unfälle mit Nutzfahrzeugen | 665 | |
| Reisebus kippt beim Abbiegen auf linke Seite | 665 | |
| 1 | Sachverhalt | 665 |
| 2 | Durchgeführte Maßnahmen/Aufgabenstellung/Lösungsweg | 665 |
| 3 | Objektive Merkmale | 666 |
| 3.1 | Unfallstelle/Endpositionen/Spuren | 666 |
| 3.2 | Fahrzeugkenndaten/Beschädigungen | 670 |
| 4 | Technischer Zustand | 671 |
| 5 | Rekonstruktion des Bewegungsablaufes | 675 |
| 5.1 | Geschwindigkeit des Busses | 676 |
| 5.2 | Weg-Zeit-Verhalten und Vermeidbarkeit | 678 |
| Schwerlasttransporter schwenkt bei Kurvenfahrt aus und kollidiert | ||
| mit einem entgegen kommenden Pkw | 680 | |
| 1 | Sachverhalt | 680 |
| 2 | Auftrag | 680 |
| I XXXIV | ||
| 3 | Objektive Merkmale | 680 |
| 3.1 | Merkmale am Sattelzug | 682 |
| 3.2 | Sichtverhältnisse für den Fahrer des Sattelzugs | 683 |
| 4 | Unfallrekonstruktion | 685 |
| 5 | Unfallvermeidung | 686 |
| Unfall Bus/Radfahrer | 687 | |
| 1 | Brems versuch auf dem Bus mit PocketDAQ | 688 |
| 2 | Spuren an den Fahrzeugen | 689 |
| 3 | Spuren auf der Fahrbahn | 689 |
| 4 | Geschwindigkeit des Busses | 690 |
| Auffahrkollision von Nutzfahrzeugen | 691 | |
| B8 Unfälle mit land- oder forstwirtschaftlichen Fahrzeugen | 695 | |
| Überholender Pkw kollidiert mit nach links abbiegendem Traktor | 695 | |
| 1 | Sachverhalt | 695 |
| 2 | Auftrag | 695 |
| 3 | Objektive Merkmale | 695 |
| 3.1 | Besichtigung des Traktors | 699 |
| 4 | Unfallrekonstruktion | 700 |
| 5 | Unfallvermeidung | 703 |
| 6 | Zusammenfassung | 703 |
| B9 Unfälle mit Schienenfahrzeugen | 705 | |
| 1 | Sachverhalt | 705 |
| 2 | Parteivorträge und sonstige Informationen | 706 |
| 2.1 | Klagevortrag | 706 |
| 2.2 | Beklagtenvortrag | 707 |
| 2.3 | Beweisaufnahme | 707 |
| 3 | Sachverständige Feststellungen und Ausfuhrungen | 707 |
| 3.1 | Fahrdatenerfassung der Straßenbahn | 707 |
| 3.2 | Ortsbesichtigung und Erkennbarkeit des Blaulichts | 708 |
| 3.3 | Vergleich der Fahrdatenerfassung mit dem XLMeter | 709 |
| 3.4 | Kollision zwischen Straßenbahn und Polizeifahrzeug | 710 |
| 3.5 | Weg-Zeit-Berechnungen | 711 |
| 4 | Zusammenfassung | 714 |
| BIO Alleinunfälle | 715 | |
| 1 | Einleitung | 715 |
| 2 | Fallbeispiel 1: Überschreiten der Kurvengrenzgeschwindigkeit | 715 |
| 2.1 | Ablauf | 716 |
| 2.2 | Augenschein, Rekonstruktion (alle Fahrzeuge sind Vergleichsfahrzeuge) | 718 |
| 2.3 | Unfalldynamische Grundlagen | 719 |
| 2.4 | Unfallanalyse (Hergang) | 721 |
| 2.5 | Sicherheitsgurte | 724 |
| 2.6 | Anhaltestrecken | 725 |
| 2.7 | Beurteilung der Fahrweise des BMW-Fahrers | 725 |
| 2.8 | Die Person des BMW-Fahrers | 725 |
| 3 | Fallbeispiel 2: „Flugunfall" | 726 |
| 3.1 | Unfalluntersuchung | 726 |
| 4 | Zusammenfassung | 729 |
| Bll Überschlagunfälle | 731 | |
| Pkw kollidiert mit einem Geländewagen | 731 | |
| 1 | Sachverhalt | 731 |
| 2 | Durchgeführte Maßnahmen/Aufgabenstellung/Lösungsweg | 731 |
| 3 | Objektive Merkmale | 732 |
| 4 | Analyse | 738 |
| 4.1 | Bewegungsabläufe/Kollision | 738 |
| 4.2 | Geschwindigkeitsberechnungen | 739 |
| 4.3 | Vermeidbarkeit | 740 |
| B12 Beispiele zu Insassenverletzungen | 741 | |
| Beweissicherung und Rekonstruktion von Straßenverkehrsunfällen | ||
| mit unklarer Sitzposition | 741 | |
| 1 | Einleitung | 741 |
| 2 | Fallbeispiel 1 | 742 |
| 2.1 | Ausgangssituation | 742 |
| 2.2 | Ablauf der Beweissicherung | 742 |
| 3 | Fallbeispiel 2 | 745 |
| 3.1 | Ausgangssituation | 745 |
| 3.2 | Ablauf der Beweissicherung | 745 |
| 4 | Fallbeispiel 3 | 748 |
| 4.1 | Ausgangssituation | 748 |
| 4.2 | Ablauf der Beweissicherung | 748 |
| 5 Aufgaben der Sachverständigen bei der Konfrontation | ||
| mit unklaren Fahrereigenschaften | 750 | |
| 5.1 | Technischer Sachverständiger | 750 |
| 5.1.1 | Arbeit am Unfallort | 750 |
| 5.1.2 | Spurensicherung am Fahrzeug | 751 |
| 5.1.3 | Teilnahme an medizinischen Untersuchungen | 752 |
| 5.1.4 | Rekonstruktion der Bewegungsabläufe | 752 |
| 5.2 | Medizinischer Sachverständiger | 752 |
| 6 | Fazit | 754 |
| Literatur | 754 | |
| I XXXVI | ||
| Teil C: Sonderthemen | 755 | |
| C1 Aktive und passive Sicherheit | 757 | |
| 1 | Die Fahrzeugsicherheit und das Risiko | 757 |
| 2 | Die aktive Sicherheit | 757 |
| 3 | Die passive Sicherheit | 758 |
| 4 Nutzung von Daten und Informationen aus der aktiven | ||
| für die passive Sicherheit | 758 | |
| Literatur | 759 | |
| C2 Sicherheitsgurte | 761 | |
| A - Technik der Gurtsysteme | 761 | |
| 1 | Bedeutung der Gurtanlege-Quote | 761 |
| 2 | Komponenten und Funktionsweise des Sicherheitsgurts | 761 |
| 3 | Sensierung und Auslösekriterien | 763 |
| 4 | Fragestellung aus der Sicht des Gutachters | 763 |
| Literatur | 764 | |
| B - Spurenkundliche Überprüfung der Gurtsysteme | 765 | |
| 1 | Einleitung | 765 |
| 2 | Sicherstellung von Sicherheitsgurten | 765 |
| 3 | Bewertung von Spuren als Tragspuren | 765 |
| 4 | Untersuchung von Sicherheitsgurten (Dreipunkt-Sicherheitsgurte ohne Straffer) | 766 |
| 4.1 | Vor-Untersuchungen | 766 |
| 4.2 | Mikroskopische Untersuchungen | 766 |
| 5 | Gurtstraffer/Gurtstrammer | 769 |
| 6 | Zusammenfassung | 769 |
| Literatur | 770 | |
| 7 | Spurenkundliche Überprüfung der Gurtsysteme: Ein Fallbeispiel | 770 |
| 7.1 | Einleitung | 770 |
| 7.2 | Spurensicherung am Unfallort und am Fahrzeug - Sicherheitsgurten? | 770 |
| 7.3 | Bewertung von Spuren als Tragspuren | 774 |
| 7.4 | Zusammenfassung | 774 |
| Literatur | 774 | |
| C3 Airbag-Systeme | 775 | |
| 1 | Der Airbag als Sicherheitsbestandteil heutiger Automobile | 775 |
| 2 | Komponenten und Funktionsweise von Airbag-Systemen | 776 |
| 3 | Sensierung und Auslösekriterien | 777 |
| 4 | Fragestellung aus der Sicht des Gutachters | 778 |
| Literatur | 779 | |
| C4 Schutzhelme | 781 | |
| 1 | Einleitung | 781 |
| 2 | Erste Untersuchungen am Helm | 781 |
| XXXVII | I | |
| 3 | ECE-Typenprüfung von Helmen | 781 |
| 4 | Beschädigungen am Helm | 782 |
| 5 | Untersuchungen am Kinnriemen und am Helmschloss | 783 |
| 6 | Literatur zu Helmverlusten bei Motorradunfallen | 784 |
| 7 | Zusammenfassung | 784 |
| 8 | Begriffsbestimmungen (Schutzhelme und Visiere ECE-R 22) | 785 |
| Literatur | 786 | |
| C5 Reifen und Räder | 787 | |
| 1 | Einleitung | 787 |
| 2 | Sicherstellung von Rädern und Reifen | 787 |
| 3 | Reifenschäden als Unfallfolgen | 788 |
| 4 | Untersuchung von Rädern/Reifen | 788 |
| 5 | Walkspuren an Rädern/Reifen | 789 |
| 6 | Zusammenfassung | 791 |
| Literatur | 792 | |
| C6 Glühlampen | 793 | |
| 1 | Einleitung | 793 |
| 2 | Sicherung von Glühlampen | 793 |
| 3 | Untersuchungen von Glühlampen | 794 |
| 3.1 | Visuelle und elektrische Untersuchung | 794 |
| 3.2 | Beurteilungskriterien bei Glühlampenuntersuchungen | 794 |
| 3.3 | Oxidationsspuren an Glühlampen | 796 |
| 3.4 | Untersuchung von blauen Aufdampfungen an Glühwendeln | 797 |
| 4 | Bewertung von Spuren an Glühlampen | 797 |
| 5 | Fallversuche mit Glühlampen | 797 |
| 6 | Blinkerlampen und Blinkfrequenz | 798 |
| 7 | Xenon-Lampensysteme | 798 |
| 8 | LED-Lampensysteme | 799 |
| 9 | Zusammenfassung | 800 |
| Literatur | 800 | |
| C7 Fahrzeugschlüssel | 801 | |
| 1 | Fragestellung | 801 |
| 2 | Schlüssel und elektronische Sicherungssysteme | 801 |
| 2.1 | Mechanischer Schlüsselteil | 801 |
| 2.2 | Elektronischer Schlüsselteil | 804 |
| 3 | Schlüsseluntersuchung | 805 |
| 3.1 | Zugehörigkeit zum Fahrzeug | 807 |
| 3.2 | Duplizierspuren | 808 |
| 3.3 | Spuren durch Manipulationen an einem Transponder | 810 |
| Literatur | 810 | |
| I XXXVIII | ||
| C8 Mikrospuren, Mikrospurensicherung, Mikrospurenauswertung | 811 | |
| 1 | Einleitung | 811 |
| 2 | Sicherung von Mikrospuren | 811 |
| 3 | Auswertung von Mikrospuren | 811 |
| 4 | Bewertung von Mikrospuren | 812 |
| 5 | Arten von Mikrospuren | 812 |
| 6 | Einsatz des Spurensicherungsklebebands | 813 |
| 7 | Stereomikroskopische Vor-Untersuchungen | 813 |
| 8 Beeinflussung des Spurenmaterials durch die Klebebänder | ||
| respektive den Klebstoff | 814 | |
| 9 | Mikroskopische Untersuchungen | 814 |
| 9.1 | UV/VIS-Spektroskopie (Lackspuren, textile Fasern) | 814 |
| 9.2 FourierTransformierte-InfraRot-(FT-IR-)Spektroskopie | ||
| (Lackspuren, Kunststoffe) | 814 | |
| 9.3 Pyrolyse-GC-MS (Pyrolyse-Gas-Chromatografie-Massenspektroskopie) | ||
| (Lackspuren, Kunststoffe) | 816 | |
| 9.4 | Biologische Spuren (Pflanzenfasern, Moose, Holz etc.) | 816 |
| 9.5 Anorganische Spuren (Straßenschmutz, Steinchen, Mauerabrieb, | ||
| metallische Spuren etc.) | 817 | |
| 9.6 | Menschliche und tierische Haare | 817 |
| 9.7 | Blut, Speichel, Sperma und Gewebespuren (inklusive DNA-Material) | 818 |
| 9.8 | Glas (Splitter, Scherben) | 819 |
| 10 | Lackspuren/Lackdatenbank | 820 |
| 11 | Zusammenfassung | 820 |
| Literatur | 821 | |
| C9 Elektronik im Kraftfahrzeug | 823 | |
| 1 | Einführung | 823 |
| 2 | Anwendungsgebiete | 823 |
| 3 | Vernetzung und Bussysteme | 824 |
| 4 | Steuergeräte | 825 |
| 5 | Sensoren | 827 |
| 5.1 | Temperatursensoren | 827 |
| 5.2 | Positionssensoren | 827 |
| 5.3 | Optische Sensoren | 828 |
| 5.4 | Induktive Drehzahlsensoren | 828 |
| 5.5 | Beschleunigungssensoren | 828 |
| 5.6 | Ultraschallsensoren | 828 |
| 5.7 | Weitere Sensoren | 828 |
| 5.8 | Schalter und Taster | 829 |
| 6 | Diagnose und Prüfmöglichkeiten | 829 |
| 7 | Optische Lichtleitersysteme | 831 |
| 8 | Lichttechnik | 832 |
| 9 | Vorgehensweise bei Fehlersuche | 832 |
| 10 | Zusammenfassung/Ausblick | 833 |
| Literatur | 834 | |
| XXXIX | | ||
| CIO Zukünftige Methoden bei der Spurensicherung | 835 | |
| 1 | Einleitung | 835 |
| 2 | Geschichte und Grundlagen | 835 |
| 3 | 3D-Photogrammetrie | 836 |
| 4 | Neue Möglichkeiten und Bedürfnisse | 836 |
| 5 | 3D-Scanner-Technologien | 837 |
| 6 | Anwendungsmöglichkeiten und Fallbeispiele | 838 |
| Literatur / www-Adressen | 847 | |
| CH Biomechanische Daten | 849 | |
| 1 | Einleitung | 849 |
| 2 | Modellierung des menschlichen Körpers | 852 |
| 2.1 | Körpersegmente | 853 |
| 2.1.1 | Charakteristika von Körpersegmenten | 853 |
| 2.2 | Methoden zur Ermittlung der Charakteristika von Körpersegmenten | 854 |
| 2.2.1 | Die Schwingungsmethode | 854 |
| 2.2.2 | Anthropometric und anthropometrische Datenbanken | 857 |
| 2.2.3 | Medizinische Bildgebung und Gewebesegmentierung | 858 |
| 2.2.4 | Eigenschaften der Masse und Trägheit von Körpersegmenten | 863 |
| Literatur | 865 | |
| C12 Bemerkbarkeit von Kleinkollisionen | 867 | |
| 1 | Einführung | 867 |
| 2 | Feststellen des Verursachers | 867 |
| 3 | Möglichkeiten der Bemerkbarkeit von Kleinkollisionen | 868 |
| 3.1 | Optische Bemerkbarkeit | 868 |
| 3.2 | Akustische Bemerkbarkeit | 869 |
| 3.3 | Taktile bzw. kinästhetische Bemerkbarkeit | 870 |
| 4 | Beschädigungsmerkmale | 870 |
| 5 | Verformungswiderstand | 871 |
| 6 | Kollisionsversuche | 871 |
| 7 | Zusammenfassung | 873 |
| Literatur | 873 | |
| C13 Dunkelheitsunfälle | 875 | |
| Teil 1: Sichtbarkeit aus lichttechnischer Sicht, der Dunkelheitsunfall, | ||
| Rekonstruktion durch Berechnung | 875 | |
| 1 | Abgrenzung, Zielstellung | 875 |
| 2 | Lichttechnische Größen | 875 |
| 2.1 | Raumwinkel | 876 |
| 2.2 | Lichtstrom O | 877 |
| 2.3 | Beleuchtungsstärke E | 877 |
| 2.4 | Lichtstärke I | 877 |
| 2.5 | Leuchtdichte L | 877 |
| I XL | ||
| 3 | Wahrnehmungsphysiologische Grundlagen, Wahrnehmungsmodell | 878 |
| 4 | Wahrnehmung und Wahrnehmungsmodelle | 879 |
| 4.1 | Arten der Wahrnehmungsmodelle | 879 |
| 4.2 | Wahrnehmungsmodell bei stationärer Beleuchtung | 880 |
| 4.3 | Wahrnehmungsmodell bei Kfz-Scheinwerferbeleuchtung | 880 |
| 5 | Berechnung der Wahrnehmung nach dem Kontrastwahrnehmungsmodell | 880 |
| 5.1 | Berechnung ohne Blendung | 880 |
| 5.2 | Berechnung mit Blendung | 882 |
| 6 | Die lichttechnische Unfallrekonstruktion (prinzipielle Vorgehensweise) | 884 |
| 7 | Messung lichttechnisch relevanter Größen | 885 |
| 7.1 | Messung der Leuchtdichte | 885 |
| 7.1.1 Messung der Leuchtdichte mit direkt messenden | ||
| Leuchtdichtemessern | 886 | |
| 7.1.2 | Messung der Leuchtdichte mit bildauflösenden Verfahren | 886 |
| 7.2 | Messung der Beleuchtungsstärke | 887 |
| 7.3 Folgen ungenügender V(A)-Anpassung bei Leuchtdichte- und | ||
| Beleuchtungsstärkemessgeräten | 888 | |
| Literatur | 889 | |
| Teil 2: Übersicht und allgemeine Hinweise zur Bearbeitung | ||
| von Dunkelheitsunfällen | 890 | |
| 1 Rekonstruktionsmethoden und Einflussgrößen für die lichttechnische | ||
| Rekonstruktion | 890 | |
| 2 | Blickzuwendungszeit | 894 |
| Literatur | 896 | |
| 3 | Physiologisch-optische Grundlagen und visueller Wahrnehmungsprozess | 897 |
| Literatur | 900 | |
| C14 Stahlleitplanken | 901 | |
| 1 Einleitung .............................................................................................................................................................................................................................."1 | ||
| 2 Übersicht der Normen der EN 1317 und der technischen Spezifikation | ||
| für öffentliche Straßen | 901 | |
| 2.1 | Empfehlungen der Norm EN 1317-1 | 902 |
| 2.2 Index für die Schwere der Beschleunigung | ||
| (ASI - accelaration severety index) | 903 | |
| 2.3 | Normzusatz EN 1317-2: 1999/A:2006 | 903 |
| 2.4 Theoretische Anprallgeschwindigkeit des Kopfes | ||
| (THIV - theoretical head impact velocity) | 904 | |
| 2.5 Kopfverzögerung nach dem Anprall | ||
| (PHD - post-impact head deceleration) | 905 | |
| 2.6 Index der Fahrzeugkabinenverformung | ||
| (VCDI - vehicle cockpit deformation index) | 905 | |
| 2.7 | Kinetische Energie und theoretische durchschnittliche Anprallkraft | 905 |
| 2.8 | Stufen der Fahrzeugrückhaltung | 906 |
| XLI | | ||
| 3 | Übersicht der Norm EN 1317 | 907 |
| 3.1 | Tragfähigkeitskriterien fiir Leitplanken und Testkriterien | 907 |
| 3.2 | Wirkungsbereich der Leitplanke | 908 |
| 3.3 | Parameter von Leitplanken | 909 |
| 3.4 | Fahrzeugparameter | 909 |
| 3.5 | Testgelände | 910 |
| 4 | Empfehlungen der Norm EN 1317-3 | 910 |
| 4.1 | Anprallstufen | 911 |
| 4.2 | Verformungsklassen von Leitplanken nach dem Anprall | 912 |
| 5 | Empfehlungen der Norm EN 1317-4 | 913 |
| 5.1 | Aufprall des Fahrzeugs in die Endkonstruktion | 914 |
| 5.2 | Verformungen der Endkonstruktion | 915 |
| 5.3 | Testparameter von Endkonstruktionen und Fahrzeugen | 916 |
| 6 Technische Spezifikation für öffentliche Straßen TSC 02.210: 2008; | ||
| Leit-Planken, Bedingungen und Montagearten | 917 | |
| 7 | Verlauf der numerischen Testsimulation der Leitplanke | 921 |
| 7.1 | Numerische Modelle der Testfahrzeuge | 921 |
| 7.2 | Der Lastkraftwagen Ford F800 | 921 |
| 7.2.1 | Der Personenkraftwagen Dodge Neon | 922 |
| 7.3 | Modellierung von Stahlleitplanken | 923 |
| 7.3.1 | Geometrische Modelle von Leitplankenelementen | 923 |
| 7.3.2 | Numerisches Modell einer Stahlleitplanke | 923 |
| 7.3.3 | Materialmodell | 924 |
| 7.3.4 | Modell von Linienelementen | 924 |
| 7.3.5 | Modellierung des Erdreichs | 925 |
| 7.4 | Rand- und Anfangsbedingungen | 926 |
| 7.4.1 | Anprall des Lastkraftwagens Ford F800 | 926 |
| 7.4.2 | Anprall des Personenkraftwagens Dodge Neon | 927 |
| 7.4.3 Anprall des Personenkraftwagens Dodge Neon | ||
| in einer Kurve | 927 | |
| 8 | Dynamische Analyse | 928 |
| 8.1 | Analyseergebnisse | 928 |
| 8.1.1 | Prüfung der Stahlleitplanken nach dem Testkriterium TB 42 | 928 |
| 8.1.2 | Prüfung der Leitplanke nach dem Testkriterium TB 22 | 930 |
| 8.1.3 Anprall des Personenkraftwagens Dodge Neon | ||
| in einer Kurve in einem Winkel von 20° | 931 | |
| 9 | Schlussfolgerungen | 932 |
| Literatur | 933 | |
| I XLII | ||
| Teil D: Begriffe, Tabellen | 935 | |
| Dl Fachbegriffe nach DIN 75204 Straßenfahrzeuge | 937 | |
| 1 | Teil 1 - Bewegungsvorgang, Weg-Zeit-Betrachtung, Kollisionsvorgang | 937 |
| 2 | Teil 2 - Spuren | 954 |
| 3 | Teil 3 - Unfallumstände, Fahrzeug, Person | 958 |
| 4 In Befund und Gutachten zu verwendende Benennungen | ||
| (ÖNorm 5050 - Anhang B) | 961 | |
| D2 Begriffe und Abkürzungen | 967 | |
| 1 | Wichtige Abkürzungen in der Fahrzeugsicherheit | 967 |
| 2 | Firmen und Institutionen | 968 |
| D3 Medizinische Fachausdrücke | 971 | |
| Anhang 1 | 1011 | |
| Anhang 2 ............................................................................................................................... !014 | ||
| Literatur | 1016 | |
| Sachwortverzeichnis | 1017 | |
| XLIII | ||
A
AAAM 967
AAM 967
Abbiegevorgang 150
Abbildung 486, 488, 508, 510 ff., 515, 517,
521 ff., 543
Abbreviated Injury Scale (AIS) 570, 1011
Abgleitkollision 297
Abriss 28
ABS 475
Abschleppfahrzeug 506
Abschleudern 350
Abschnittsaufnahmen 500, 503 f., 508 f.
Abstellplatz 506
Absturz 455
Abtastrate 61, 64 f., 67, 71
Abtastspuren 808
Abwehrhandlungen 495
Abwehrmaßnahme 251
Abwehrreaktion 627
Abwehrstrecke 235
Abwicklung 351
ACEA 967
Achskraftverteilungsdiagramm 198, 207
Achsteilen 478
Ackermannwinkel 87
ADAC 967
ADAC-Korkenzieher-(Corkscrew-)Test 45 8
Adhäsionskomponente 79
Aggregateschäden 488
AGU 275
Ähnlichkeiten 483
Airbag-Modul 776
Airbags 775 ff.
Airbagsysteme 775
AIS 967
Akkommodation 235, 238, 242
Akkommodationszeit 235, 239
Aktionsprinzip 264
aktive Sicherheit 757, 758
ALB-Regelventil 671
Alleinunfälle 595,715
Allrounder 76
alternative Testprozeduren 458
Alterungsvorgang 222
Altteile 502 f.
Ampelphasen 167
Amtliche Unfallstatistik 411
Anfahrbeschleunigung 446, 648
Anfahren 420
Anfahrentschluss 650
Anfangsbedingungen 193 ff.
angemietet 482
Angriffspunkt 300
Anhänger
- gelenkter 190
- ungelenkter 188, 194
Anhängerfahrzeug 74
Anhängerkupplungskräfte 172, 176, 183, 188
Anhängermodell 187
Anhängerzugmaschine 74
Animation 585 f., 589 ff.
Anknüpfungsinformationen 516, 521,
542, 555
Anlegedauer 253
Annäherungsgeschwindigkeit 475, 496
Anprallgeschwindigkeit 311 ff.
Anriebspuren 371
Anschmelzungen 796
Anspruchsteller 495, 549, 556
Anstoßanordnung 488, 517, 520 f., 544
Anstoßbereich 484, 504, 507, 509, 554
Anstoßfaktor 369,370
Anstoßstelle 868,872
Anthropométrie 854, 857 f.
anthropometrische Daten 379
Anti-Blockier-System (ABS) 182
Antriebs-Balance-Diagramm 281, 285
Antriebs-Balance-Verfahren 282
Anwender 498
Arbeitsmaschinen 443, 446
Arbeitszeiten 483
AREC 280,284,299,314
Artefakten 499
Arten von Sachverständigen 4 f.
Arten von Überschlägen 453
ASR 475
AST-Fahrzeug 476, 481 ff., 489, 496, 504,
506 f., 528, 543, 548,551 f.
ATB-GEBOD 857
ATD 967
ATV 77
Aufbruch 503
Aufdampfungen 797
Auffahren 482
Auffahrkollision 491, 506
Auffahrunfall 506
Auffälligkeiten 486,490
Auffälligkeitspunkt 235, 241 1017 |
Auffälligkeitswert 235
Aufholstrecke 154 ff.
Aufladen 350, 355 f.
Auflösung 62, 64 f., 70 f., 494, 498 f., 502,
508 f., 513
Auflösungsvermögen 235, 240
Aufmerksamkeit 235, 239, 246, 875
Aufnahmen 500,506
Aufplatzungen 480,502
Aufschöpfen 353, 355
Aufschöpfen oder Aufladen 355
Aufschriebe 439
Auftraggeber 494, 555 f.
Auftragsannahme 9
Auftragungen 481
Aufwurfweite 351
Aufzeichnungsbeginn 441
Aufzeichnungszeit 62
Augenschutz 785
Ausbremsen 486
Ausfransungen 506 f.
Ausgangsgeschwindigkeit 621,627
ausgenutzt 473, 488, 555 f.
Auslaufimpulse 281 ff
Auslösekriterien 763, 777 f.
ausparkend 477
Ausprägung 483,490,551
ausreichender Abstand 251
Ausrichten 509,518
Ausrichtung und Lage 86
Ausrollen von Pkw 433
Ausrückweg 672
Aussagesicherheit 12, 17
Ausschermaß 682
Ausschervorgang 154, 162
Außentrommelprüfstand 80
Ausstattung 500 f.
Ausweichbewegungen 477, 496
Ausweichen 397,409
Ausweichweg 398
Auswertung 494 f., 520, 542, 544
Autovermieter 506
Azimutwinkel 525
AZT 967
B
Bahnkurve 86
Bahnradius 86
Ballastierung 446
Bandbreite 281
barrier equivalent velocity 313
BASt 967
Begriffe der Unfallrekonstruktion 937
Beladung 207,495
Belastungsgrenzen 574, 581
Beleuchtungsstärke 876, 884 ff.
Beleuchtungsverhältnisse 514
Beleuchtungszustand 793, 797 ff.
Bemerkbarkeit 867 ff.
Bemerkbarkeitsschwelle 871 f.
Beobachtungsfehler 129 ff.
Berührbeginn 350, 371
Berührpunktsgeschwindigkeiten 306
- Differenz der 307
Berührtangente 293,298
Beschädigungen 28, 473 ff., 483 ff., 497, 500, 502, 504, 506, 521, 523, 535 f., 542, 544, 549, 551,556
Beschädigungsbereich 500, 503, 506, 508,
513., 518
Beschädigungsbild 479
Beschädigungsmerkmale 867 f., 870
Beschädigungsumfang 483 f., 488 f., 526,
528, 541
Beschädigungszone 523, 867
Beschleunigen 420
Beschleunigungskraft 180
Beschleunigungsverletzungen 569
Beschleunigung-/Verzögerungsmessung 63
Besetzung 495
Besichtigung 484, 489, 495, 497, 504, 515, 556
Besichtigungsort 508 f.
Beteiligten 473 ff., 483, 495 f., 536, 543, 545,
553, 555 ff.
Betrachtungen 491, 495, 505, 508, 515 f., 520,
533, 536, 542
Betrugs verdacht 595
Betrugs versuch 485
Beulenversatz 351
BEV 313
Bewegungsablauf 475 f., 488
Bewegungsart 347
Bewegungsgleichungen 182 ff., 187 f., 192,
214, 562
Bewegungsrichtung 347, 365
Bewegungsvorgang 937
Bewegungswahrnehmung 240, 242 f.
Bewegungszustände 171, 189, 192 f.
Bezugspunkte 647
Bildausnutzung 511 f.
Bildbearbeitungsprogramm 510,517
Bilddatei 494,499
Bildentzerrung 33
Bildfehler 499
Bildfertigung 497, 506, 512 f.
Bildmanipulation 494
Bildmaterial 479, 485, 489, 491 ff., 498 f., 506,
508 f., 513, 516 f., 520, 522 f., 537, 553 f.
Bildmitte 508 f.
I 1018
Bildoptimierung 494
Bildüberlagerung 511 ff., 516 ff., 534, 537,
544, 553
billig 486
Billigreparaturen 486
Biomechanik 569
biomechanische Daten 849
bleibende Verformung 311 ff.
Blendung 880, 882 ff., 888
Blickfeld 235
Blicksprung 235, 238 f.
Blickverhalten 225
Blickwinkel 502
Blickzuwendung 235 ff., 249, 254 f.
Blickzuwendungszeit 255
Blitzlicht 501, 505 f.
Blockierspur 623
Bodenunebenheiten 509, 541
Bohrmuldenschlüssel 802 f.
Bordstein-Test 459
Bremskraft 180 ff., 198 ff., 203, 20 ff., 212
Bremskraft-Steuereinrichtungen 207
Bremskraftverteilung 198, 200 ff.
Bremskraftverteilungsdiagramm 202,
204 ff.
Bremsmanöver 474
Bremspedalkraft 206
Bremsschlupf 79
Bremsschwellphase 126 f.
Bremssicherheit 203
Bremsspuren 105, 107, 613 ff., 620
Bremstrommeln 672 f.
Bremsverzögerung 106, 112, 127 ff., 134,
136 ff., 164, 427
Bremsvorgänge 105
Brennweite 508, 510 ff., 523
Brennweitenbereich 508, 510 f.
Bruch 28
Bruchflächen 794
Bruchlinien 491 ff.
Brückenzug 74
Busanhänger 74
Calspan Institute 261
Campbell 311,318
Carat 172,215
CARAT 173,215
Caravan 74
CCIS 967
CDC 967
CFR 967
Computersimulation 419
Computertomographie (CT) 858
Corkscrew 458
Corrsys/Datron 65
Coulomb'sche Reibung 298
Coupé 73
Crash Puis 564
Crash3 278
Crashtests 261, 311, 327 f., 342, 448
Crashversuche 399 ff.
Cross 77
Cruiser 77
Curb trip test 459
Custom 77
D
Dacheindrückung 456
Dämpfungscharakteristik 171
Dateigröße 499,513
Datenaufzeichnungsgeräte 799
Datenerhebung 29
Datenreduktion 845
Datenträger 495,500
Deformation 28, 281, 319, 321, 323 ff., 330,
332 f., 335 ff., 344
- bleibende 332, 339 f.
Deformationsarbeit 272 f., 332
Deformationsbereich 314,317,480
Deformationsbreite 311 ff.
Deformationsenergie 273, 281, 291, 308,
311 ff., 327, 334, 337, 339 ff.
Deformationsprofil 314
Deformationstiefe 311 ff.
Deformationszone 311,314
Deichsel 190 ff., 194, 196
Dellenversatz 351
Detailaufnahmen 34, 500, 505
Details 494, 498, 500 f., 509
Detektion 875
DGPS 68 f.
Diagrammscheibe 439 ff, 666, 676 f.
Diebstahlsicherheit 804
Diebstahlsicherung 801, 803
Differentialgleichungen 184
Differenzgeschwindigkeit 134 ff, 154,
157 f., 160
Digitalbilder 494
Digitalfotografie 497
Digitalkamera 508,523
Digitalkameratechnik 505
DIN 75204 937
Diskrimination 875
Distanz-Schranken 372
Dokumentation 495, 497, 500 ff., 515, 523,
543, 554, 556
Dokumentation von Unfalldaten 29 1019 !
Doppelabrechnung 481
Doppelgrünsperre 168
Drallerhaltung 267, 294, 296
Drallerhaltungssatz 267
Drallsatz 184, 199, 261, 281, 285, 287
Drallspiegelverfahren 658
Draufsicht 506,525
Drehbewegung 506
Drehgelenk 190, 193
Drehgeschwindigkeit 119 ff., 124
Drehimpulssatz 294
Drehimpuls-Spiegel-Verfahren 285, 287,
289, 291 f.
dreidimensionaler exzentrischer Stoß 294 3D-Fotogrammetrie 835 ff., 844 3D-LASER-Scanner 837, 839 f.
3D-Modell 840, 844 f.
3 D-Punkte wölke 841,845 3D-Rekonstruktionen 836 3D-Scanner 835,837 3D-Triangulation 845 3D-Verfahren 523
Dreieck-Messverfahren 37 3 ms-Wert 573
Druckfeder 675
Druckverlust 789,791
Dummies 350, 358 ff., 366, 374, 849 f.
Dunkelheitsunfälle 875, 883
Duplizierspuren 805, 808
Dynamik 171,197,216
dynamische Deformation 333
dynamische Einflüsse 171
dynamische Fahrsicherheit (Dynamic Safety) 79
dynamischer Rollradius 88
dynamische Überschlagsbedingung 451
dynamische Verformung 334
EBS 311 ff., 317
ECE 967
ECE-R13 111
ECE-Regelung Nr. 13. 75
ECE-Typenprüfung von Helmen 781
EDCrash 278
ED-SMAC 172
EEBS 313
EES 261, 263, 268, 270, 303 f., 309 f., 313,
317 f., 327, 339, 343
EES-Einstufung 273
EEVC 967
Effektivwert 62
EG-Betriebserlaubnis 447
EGNOS 69
Eichung 60
Eigengeschwindigkeit 495, 537
Eigenlenkgradient 88
Einbiegen 131 ff.
Einbiegen - Auffahren 131
Eindringtiefenverhältnis 309
Eindringung 266
Einholvorgänge 131
Einlaufphase 388,399
Einmaligkeitscharakter 483
Einmann-Bedienung 57
Einmündungsbereich 487
Einriss 28
Einscheren 131, 153 ff., 160 f., 164 f., 477
Einschervorgang 161 f.
Einschlagzeit 162
Einstellschrauben 673
Einteilung der Zweiräder 384
Einwegkupplung 675
Einzelspur 506
Einzelspurzeichnungen 490
Ejection 451
elektronischer Schlüsselteil 804
elektronische Sicherungssysteme 801
Ellipsen-Modell 125, 126
Ellipsoid 319 ff.
Ellipsoid-Ebenen-Kontakt 321
Ellipsoid-Ellipsoid Kontakt 320
Ellipsoid-Modell 319
E-Mail 495
Endlage 475, 487 f., 495 ff.
Endlagen 495 f., 543
Endstellung 281
Enduro 77
Energieerhaltungssatz 268, 327
Energie-Ring-Verfahren 282, 288, 290
Energiesatz 272, 281, 288 f., 308
energy equivalent barrier speed 313
Energy Equivalent Speed 261, 268
Entscheidungsdauer 253 f.
Entscheidungszeit 235
equivalent barrier speed 313
Ergänzungshypothesen 269
Erhaltungssätze 267, 296
Erkenntnistheorie 383
Erkennungsdauer 253 f.
Erlebtes 497
Ermittlungsansätze 487
Erneuerung 477, 486, 492, 554
Ersatzteilbeschaffung 483
Erstberührung 284
ESC 967
ESP 475
ETSC 967
EuroNCAP 967
I 1020
EuroSID 850
EXIF-Daten 523
experimentell 516,545,558
F
fachgerecht 483,486
Fachwerkstatt All Fahrbahnbeschaffenheit 79
Fahrbahnverhältnissen 495
Fahrbewegung 506
Fahrdynamik 215,216
Fahrdynamik nach DIN 70 000 85
Fahrdynamiksimulation 173
Fahrereinfluss 106, 107
fahrfähig 504,514
Fahrfehler 477,718
Fahrmodell 171, 172, 173
Fahrphase 451,452
Fahrrad 485
Fahrrad mit Hilfsmotor 73
Fahrspurwechsel 486
Fahrtrichtung 475,525
Fahrtrichtungen 495
Fahrvorgänge 126, 131, 153
Fahrzeugbatterie 506, 507
Fahrzeugbeschleunigung 85
Fahrzeugbrief 501
Fahrzeugdynamischer Rollover 454
Fahrzeugeinfluss 107
Fahrzeugfestes Koordinatensystem 85
Fahrzeugfront 477, 479, 481, 482, 483, 484, 487, 488, 491, 492, 493, 506, 509, 510, 512, 513,514,517,518,519, 520, 545
Fahrzeugfuhrer 475, 476, 482, 488, 496, 504,
524, 525, 544, 545, 548, 549, 556
Fahrzeugführerin 487, 496, 497, 533, 536, 537
Fahrzeuggeschwindigkeit 85, 87
Fahrzeugheck 477, 479, 480, 481, 483, 509,
510,511,517, 520, 543,553
Fahrzeug-Ident-Nummer 501
Fahrzeuginsassen 849, 850, 851, 852, 857
Fahrzeugkabinenverformung 905
Fahrzeugkombination 74
Fahrzeuglängsachse 474, 475, 513
Fahrzeugpositionen 509
Fahrzeugschäden 34
Fahrzeugschein 501
Fahrzeugschlüssel 801
Fahrzeugseite 474, 475, 477, 485, 486, 487, 490, 491, 492, 496, 497, 504, 512, 513, 514, 515, 517, 518, 519, 526, 528, 529, 533, 534, 535, 536, 537, 539, 540, 543
Fahrzeugstruktur 312,328
Fahrzeugtechnik 73
Fahrzeugteile 474, 506, 533
Fahrzeugüberschlag 451,452
Fahrzeuguntersuchung 497
Fahrzeugverzögerung 107
Fahrzeugzusammenstellung 553, 554
Fallgestaltung 494
Faltbeulen 479
Farben 498,499
FARS 967
FAT 967
Feder- und Dämpferkräfte 177
Federachse 175, 177, 178
Federanschläge 178
Federkonstante 327
Federsteifigkeit 177, 178, 330, 331,
333,334
Federungscharakteristik 171
Federweg 175, 177
Fehlreaktion 718
Felge 788,789
Felgenhorn 788
Fernbedienung 801,804,807,810
Festbrennweite 508, 511
Feststellbremsanlage 671, 672
Feststellbremse 671,672,673
Fiktion 14, 17
fiktive 473,484
fingierte 473,481
Firmenfahrzeug 476
First phase of roll 451
Flugphase 350, 352, 356, 357
Flugweite 356
FMVSS 967
FMVSS 201 Occupant protection in interior
impact 457
FMVSS 208 456,457,459
FMVSS 216 Roofcrush 456
Form 474, 483, 490, 500, 537, 539,
542, 551
Formspuren 842,843,847
Foto 495,505
Fotografieren 514
Fotografische Dokumentation 30
Fotogrammetrie 835
fotogrammetrische Methoden 835
Fovea 235, 239, 240, 242, 243
Fragebögen 495
Freiheitsgrad 171, 562
Fremdkörper 789,791
Fremdmaterialantragungen 506, 527, 528,
534, 535, 539
Frontalkollision 474
Frontkraftheber 446
fühlbare Querbeschleunigung 143
Füll scale tests 458 1021 |
Fußgänger 347, 348, 349, 351, 352, 353, 354, 355, 356, 357, 359, 360, 362, 363, 364, 365, 366, 369, 370, 373, 374, 375, 613, 618
Fußgänger-Kollisionen 347
Fußgängerunfälle 347, 372, 374
Fußgängerverletzungen 348
Galileo 69
GDV 967 f.
GEBOD 857 f., 865
Gebrauchsspuren 783, 805, 808 f.
Gebrauchtteile 474,481
gebremster Vollstoß 348
gebremstes Rad 181
Gefährdung 154
Gefahrenabwehr 251 f.
Gefahrenerkennungsposition 235
Gefahrenerkennungspunkt 235,241
Gefahrensignal 618
Gefahrerkennung 235 f., 246
Gegenverkehr 475
Gegenverkehrskollision 280, 284 f., 289 f.
Gehen 375
Gehörsinn 868
Gelenkbus 74
Gelenk-Deichselanhänger 74
Gelenke 560,562
Gelenkgleichungen 562 f.
Genauigkeit/Fehler 61
Geo-Koordinaten 524, 558
Geräuschdämmung 872
Gesamtdeformationstiefen 401
Gesamtreaktionsdauer 253
Geschehensablauf 495, 526, 556
Geschwindigkeiten 495, 539
Geschwindigkeitsänderung 301, 305, 309
Geschwindigkeitsaufschrieb 440 f.
Geschwindigkeitsdifferenz 332, 335, 337
Geschwindigkeits-Differenz-Faktor 302, 310
Geschwindigkeitsmessung 63
Geschwindigkeitsschranken 373
Geschwindigkeitsverlust 369
Geschwindigkeitswahrnehmung 243
Gesichtsfeld 235 f., 240
Gesichtssinn 868
gespachtelt 481
Gestängesteller 674 f.
gestohlen 485
GEV 309
Gewinnmaximierung 479
Giergeschwindigkeiten 85
- Differenz der 308
- induzierte 308
Gierwinkel 85 f., 305
Glassplitter 491,493
gleichförmige Bewegung 89
gleichmäßig beschleunigte Bewegung 90
gleichmäßige Änderung der Beschleunigung 90
Gleitbeiwert in Querrichtung 88
Gleiten 292,298
Gleithypothese von Kudlich 270
Glühlampen 793 ff., 800
Glühlampenuntersuchungen 794
Glühwendeln 793, 796 f., 800
GMT 525
Google Earth 52
GPS 63, 67 ff., 71
grafische Verfahren 280
Grenzgeschwindigkeit 675
Größen der linearen Bewegung 85
Großtraktoren 444,447
GRSP 967
Grundgesetz der Dynamik 264
Grundstrecke 156
Gurtanlege-Quote 761
Gurtband 761 ff.
Gurtbenutzung 560
Gurtdehnung 761
Gurtspule 761, 763
Gurtstraffer 761 f.
Gurtsystem, Wiederverwendung nach einem
Unfall 764
Gutachten 5, 6, 8 ff., 18, 486, 490, 555 ff.
- schriftliches 8
- verkehrspsychologisches 716
Gutachtenerstellung 11,555
Haften 292,298
Haftpflichtschaden 474
Halswirbelsäulen-(HWS-)Verletzungen 576
Hebebühne 502
Heckkraftheber 446
Helm 781 ff.
Helmschale 781 ff.
Helmschloss 782 f.
Helmverlust 781
Herbeiführung 473
HIC 967
HIC (Head Injury Criterion) 573
Hilfsmittel 506,542
Hinterachse 509
Hinterrad 479,534,551
HLDI 967
Höhenlagen 509,514,521,534
Horizontalmaßstab 508 ff.
I 1022
horizontiertes Koordinatensystem 85
HPC 967
HWS-Beschwerden 581
HWS-Distorsionen 488
HWS-Verletzungen 581
Hyperellipsoide 5 61
Hypothese 12 ff.
- nachSlibar 270
Hysteresekomponente 79
ISO-Wert 501
ISS 967
ISS (Injury Severity Score) 571
^mm
JAMA 967
JARI 967
IARV 967
ICPL 967
Identifizierung 500 f.
IHRA 967
IIHS 967
Impulserhaltung 267, 296
Impulserhaltungssatz 267
Impulsmethode 262
Impulsrechnung 294, 298
Impulssatz 183,281,285,294
Impuls-Spiegel-Verfahren 285, 288
in dubio pro reo 7
Individualisierung 500 f.
Induktionsschluss 17
Informationen 481, 494 f., 505, 515,
535 f., 542 f., 556
Informationsaufnahme 217,235
Informationsdichte 509
Informationsgehalt 506
Informationsgewinn 502, 506
Injury Severity Scale (ISS) 1011
Innenbahnenschlüssel 802
Innenraum 501
Innenraummodellierung 566 f.
Innenseele 790
innere Orientierung 42
INRETS 967
Insassenbelastung 559 f., 564 f.
Insassenbewegung 559 f., 565
Insassenschutz 457
Insassensimulation 559 f., 564, 566 ff.
Insassenverletzungen 763
instandgesetzt 474,479
Integralhelm 781
Integration 172 f., 184, 186, 189, 192
Integrationsschritt 326
Integrationszeitschritt 185
inverser Dachfalltest 457
Inverted Drop Test 457
IPG-Tyre 83
IRCOBI 967
ISO 105
ISO 13232 387
Kabrio 73
Kabriolett 73
Kalibrierung 60
Kalkulation 474
Kamera 499, 501 f., 508 f., 523, 557
Karosserie 477, 479, 528, 533, 541
Karosseriestruktur 477, 481
Karosserieteil 474
Karosseriezonen 477
Kaufrechnung 485
Keyless Go Karte 801,803
k-Faktor 307
Kinästhetik 868
Kinematik 89, 171, 187, 190, 195
kinematische Simulation 588
kinematische Wanksteiffigkeit 87
Kinetik 171
kinetische Energie 267 f.
kinetische Simulation 589
Kinnbügel 785
Kinnriemen 781 ff.
Kinnschutz 782,785
Kippen 396,409
kissenförmig 510
Klasse L 75
Klasse M 75
Klasse N 75
Klasse O 75
Klasseneinteilung nach Vorschriften 75
Klebeband 508,509
Kleinbus 73
Kleinkollisionen 867 f., 870 ff.
Kleinkraftrad 384
Kleinstanstoß 493
Knebelschlüssel 801
Knickwinkel 685
Knochenbrüchen 488
Knoteneigenschaften 324
Knotensteifigkeit 324
Knotenverschiebungen 324
Kognition 219
Kohäsionskomponente 79
kollineare Abbildung 43 1023 |
Kollision 271 f., 275
- mit Abgleiten 263
- mit Verhakung 263
- ohne Abgleiten 263, 297 f.
Kollisionsanalyse 89, 117, 124, 261 f., 648
Kollisionsanordnung 474, 477, 488, 495,
544, 553
Kollisionsbereich 495
Kollisionsdauer 327, 330 ff., 345
Kollisionsgeräusche 872
Kollisionsgeschwindigkeit 348, 350, 354, 358,
360,363, 371 ff.
Kollisionsmechanik 261
Kollisionsort 506
Kollisionspartner 473, 484, 495, 497, 500, 508, 518, 521 ff., 526 ff., 530, 532 f., 537,
545, 548, 554, 556, 558
Kollisionsphasen 265, 399
Kollisionsrechnung 261
Kollisionssituation 473
Kollisionsstelle 613, 619 f.
Kollisionsversuche 871
Kollisionsvorgang 937, 955
Kollisionswinkel 289
Kombi 73
Komfortpolsterung 781,785
kompatibel 484
Kompatibilität 516, 535, 537, 542, 555
Kompensationsstellung 282, 284, 299
Kompression 265, 266, 319, 499, 500, 508 f.
Kompressionsfaktor 498 f.
Kompressionsphase 284, 295 ff, 336, 337
Kontaktart 347
Kontakte 559,563,566
Kontaktellipsoide 319,322
Kontaktkräfte 311 f., 319, 323, 325 f., 560, 563
Kontaktmodelle 560
Kontaktnetz 323
Kontaktphase 350, 352 f., 355
Kontaktpunkt 292,293
Kontaktpunktgeschwindigkeiten 296
Kontaktreibung 564, 566
Kontaktspuren 477, 539, 558
Kontaktverletzungen 569
kontraproduktiv 474, 504, 508
Kontrollgrößen 305
Konus Verzahnung 674 f.
Koordinatensysteme 173 f.
Kopfaufprall 613
Kopfaufschlag 362
Kopfaufschlagstelle 351,354
Körperschäden 488
Kosten 479,497
Kostenfaktor 505
Kräfte 86
Kraftfahrzeug 73
Kraftomnibus 73
Kraftrad 73, 384, 392 ff., 399 f., 404 f.
Kraftrechnung 262, 298, 319
Kraftroller 384
Kraftschluss 280
Kraftschlussbeiwert 79
Kraftwagen 73
Kraft-Weg-Zusammenhang 319, 328, 332
Kreide 506
Kreisverkehr 680
Kreuzhebelschaltung 445
Kreuzprofilschlüssel 802 f.
Kreuzungskollision 280, 282
kriminalistische Spurensicherung 35
Kriminaltechnik 836 f.
kritischer Punkt 451
kritische Situation 251
Krümmungsradius 145 f., 148
Kudlich-Slibar 303 f.
Kupplungskraft 187 ff., 191 f.
Kupplungspunkt 173, 187 ff.
Kurswinkel 86
Kurvenfahrt 141, 148, 388 f., 392
Kurvengrenzgeschwindigkeit 715, 719 f., 729
Kurvenradius 38, 138 f., 143, 145, 148,
150 ff., 162 f.
L
Lackabklebekante 502 f.
Lackdickenmessung 70
lackiert 481
Lage Veränderungen 284
Lamellen 789
land- oder forstwirtschaftliche (lof-) Fahrzeuge 443
Landschaft 504
Längsachse 508 f., 523
Längsgeschwindigkeit 85
Längskraft 86
Längsrutschweite 350, 359, 363 f.
Längs wurfweite 350, 358 ff.
Lasertechnik 835
Lastanhänger 74
Lastkraftwagen 74, 78
Lastkraftwagenzug 74
Laufen 376
Laufleistung 483, 501 f.
LED-Lampensysteme 799
Leica Geo-Office 56
Leichtkraftrad 384
Leichtkrafträder 76
Leistungsgewicht 446 f.
Leitplanke 474 ff., 490, 496 f., 539
I 1024
Leitplanken 474,541,901
- Entfernung von der Autobahn 917
- für Fußgänger und Radfahrer 918
- für Motorradfahrer 918
- numerisches Modell einer 923
- Tragfähigkeitskriterien 907
- Wirkungsbereich 908
Leitplankenkontakt 490 f.
Lenkachse 86
Lenkbewegungen 474, 506
Lenkeinschlag 143, 148 f.
Lenkrad 482
Lenkradwinkel 87
Lenkrollhalbmesser 87
Lenkung 87
Lenkungsgeometrie 172
Lenk- und Ruhezeiten 439, 442
Leuchtdichte 876, 879, 885 f., 888
Lex Prima 264
Lex Seconda 264
Lex Tertia 265
Lichtbogen 798 f.
Lichtstärke 876
Lichtstrom 876 f., 887
lichttechnische Größen 875
Lichtverhältnisse 506
Lichtzeichenanlagen 167
Limousine 73
Linearität 61
Linienbus 73
lof-Fahrzeuge 444,446
Losfahren - Umsetzen - Abbremsen 13 9
Lösungsfeld 288,292
Low-g sied 459
Luftbilder 52,615
Luftbildphotogrammetrie 41
Luftdruck 446,448
Luftwiderstand 176,183,209
Luftwiderstandsbeiwerte 197
M
Mackay 313
MADYMO 851 f., 858, 866
Magic Formula 83
Magneten 508
Magnetpfeile 506
Magnetresonanztomographie (MRT) 858
MAIS 967
Manipulation 485, 488 f.
Manipulationsspuren 506
manipuliert 471,478
markant 483
Marquardt & McHenry 121 f.
Massenmittelpunkt 184, 188, 193 ff., 853 f.,
857 f., 863 f.
Maßstab 500, 508, 509, 513, 516, 517, 522
Master Fahrzeug 326
Masterschlüssel 810
Materialfehler 787,791
Maximum 474, 504
Maximum AIS (MAIS) 571
MDB 967
Mean Fully Developed Deceleration (MFDD) 111
medizinisch 482
medizinische Fachausdrücke 971
Megapixel 498
Mehrbildfotogrammetrie 836 f.
Mehrfach-Scans 837, 839 f.
Mehrkörpermodelle 560
Mehrkörpersimulationsmodule 559
Merkmale 493,534
Mesh-Modell 323
Mesokosmos 383,410
Messbereich 61, 65 ff., 70 f.
Messgeräte 59
Messprisma 57
Messtechnik 59, 62
Messtischverfahren 39
Messung
- direkte 59
- indirekte 59
- reflektorlose 56
Messwertkorrektur 60
Methode 485
MHH 967
Miet-Pkw 482 f., 506 f.
Miet-Transporter 514, 524 f.
Mietwagen 483, 556
Minderbremsleistung 672
Mindestanforderungen an Bremsanlagen 105
Mindestprofiltiefe 790
Mindestverzögerung 616
Minimum 474,499
Missbrauchstests 459
Miss-use-test 459
Mitleidenschaft 477
Modell 14 f.
Modellbildung 81
Modifiziertes Lineares Modell 125
Mofa 73, 384 f.
Momente 86
Moped 73
Motometer 66, 71
Motorbremswirkung 208
motorische Phase 253
Motorrad 73, 383, 386 ff., 409 f.
Motorraum 501 f.
1025
Motorroller 73
MSC.ADAMS 857
Multibody 262
mündliches Gutachten 8
Muskelaktivierung 253
N
Nachbesichtigung 477, 480 f., 485, 513
Nachlaufwinkel 87
Nachvollziehbarkeit 12,591
Nackenschutz 782
Nahbereichs-Photogrammetrie 41
Näherungsformeln 113 f., 117 f., 122
Naked 76
NASS 967
NASVA 967
Naturgesetz 14 f.
naturwissenschaftliche Grundlagen 13
Navigationssysteme 524
NCAP 967
NCSA 968
Negativfilm 509
Netzoberfläche 324
neutrales Fahrverhalten 88
Neuzulassungen 412
Newton 271
Newton-Euler-Gleichungen 293
Newton'sehe Axiome 264
NHTSA 315, 317 f., 968
NIC (Neck Injury Criterion) 574, 968
Nickgeschwindigkeit 86
Nickwinkel 85
Nivellierstab 508
Nkw 73,74
NPRM 968
Nutzfahrzeuge 439
Nutzfahrzeugunfälle 439
Nutzkraftwagen 73
O
OBD 70
Oberleitungsbus 74
Objektive 508 ff ODB 968
Offsetfehler 62
Omnibusse 78
Omnibuszug 74
ÖNorm 5050 961
OoP 968
Optimierungspotential 494
Orientierung, äußere 42
Original 499
Originalbildmaterial 494
Orthofotos 52
Örtlichkeit 473,482
Ortsbesichtigung 649
ortsfestes Koordinatensystem 85
Ortstermin 553
OSRP 967 f.
Oxidationsspuren 796
Panoramaansichten 515
Panoramabilder 32 f.
Paradigma 14, 16
Parteigutachten 471, 555
passive Sicherheit 757 f.
PC-Crash 172 f., 215 f., 316 ff, 361 f., 375
PC-Rect 44
PDF-Dateien 500
Pedaldämpfung 107
Pedalhysterese 107
Pedalkraft 107
Pedalweg 107
Peiseler-Rad 442
Personen 471, 473, 477, 496, 556
Personenkraftwagen 73
Personenkraftwagenzug 74
Personenschaden 27
Phasendiagramm 168
Phasenplan 169
Phasenschaltungen 168
Phasenschiebeverfahren 48
Phasenvergleichs-Verfahren 837
Photogrammetrie 40
PICDaq 65
PICDaq-GPS 65
Pkw 77
Plasma-Entladung 798
plausibel 474
Plausibilität 516
PocketDAQ 64 f., 416 f.
Point of no return 451
Poisson 271
Polizei 471,486,556
Polizeibeamten 482, 506
Positionierung 508, 521
potenzielle Energie 268
Pre-Roll-Phase 451
Prellungen 488
Primärkontakt 353 f.
prinzipiell 545
Produktionsmängel 787,791
Professionalität 482
Profilwendeschlüssel 801
Projektionszentrum 45
Provozierer 473, 555
I 1026
provoziert 473, 486 f.
PTS 968
Pullman 73
Pulslaufzeit-Verfahren 837 f.
Quad 77
Qualität 481, 494, 497, 499, 511, 514, 522,
542,554
Qualitätssicherung 416,419
Qualitätssteigerung 419,494
Quantität 481,497,554
Quergeschwindigkeit 85
Querkraft 86 f.
Querrutschweite 350, 359, 363 f.
Querwurfweite 350, 359, 363 ff.
Rad, angetriebenes 182
Radaufhängung 172, 177 f., 216
Radaufstandsbereich 509
Radaufstandskraft 176 ff., 181
Radaufstandspunkt 86 f., 175 f.
Räder 787 f., 791
radfestes Koordinatensystem 85
Radhausschalen 506
Radkontaktspuren 475 ff., 512, 526 ff., 533,
535 ff., 541,545, 558
Radkräfte 176 f., 182
Radlast 88
Radlaständerungen 509
Radlastveränderung 589
Radlenkwinkel 87
- Änderung infolge Elastizitäten 87
Radmittelebene 86
Radmittelpunkt 86
Radseitenkräfte 177, 191
Radstand 86 f.
Radstandverkürzung 402
Radsturzwinkel 88
Radumfangskraft 180 f.
Rahmenlängsträger 479 ff.
Rahmenstrukturen 479
Rampen-Rollover 453
Randbedingungen 172, 179
Rasterelektronenmikroskop 795
Räumstrecke 619
Raumwinkel 876, 885
Reaktion 236 ff.
Reaktionen 495
Reaktionsanlass 236
Reaktionsaufforderung 236, 239, 241, 249, 252 ff., 618
Reaktionsdauer 112, 126, 128 ff., 134 ff., 139,
141, 158, 161, 163, 165, 236 ff., 252 ff.
Reaktionsgeschwindigkeit 252, 254
Reaktionsprinzip 265
Reaktionspunkt 236 ff.
Reaktionsverhalten 252
Realtests 458
rechnerisches Verfahren 292
Rechnung 485 f.
Rechtsfahrgebot 251
Rechtssicherheit 27
Rechts-vor-links-Situationen 486 f.
Rechtwinkel-Koordinaten-Messverfahren 3 6
reduzierte Masse 274
Referenzlängen 44
Reflexion 501,887
Regressionsgleichung 360 f.
reguliert 481
Regulierung 471,488
Reibung 262
Reibungsfaktor 298
Reibungskoeffizient 434
Reibungskräfte 272,319
Reibungskuchen 84
Reibungstheorie 298
Reibwert 304 f., 308
Reifen 79, 80, 83 f., 88, 477, 509, 527 f., 533,
558, 787 ff.
Reifenaufstandsfläche 79
Reifendimension 501 f., 541
Reifeneigenschaften 79 ff, 179
Reifeninnenseite 790
Reifenkennfelder 171, 180
Reifenkontaktkräfte 178
Reifenlatsch 83 f.
Reifenmodelle 83, 179
Reifenprofil 789
Reifenrollwiderstand 88
Reifenseitenkraft 80
Reifenspuren 789
Reifentragfähigkeit 80
Reisebus 74
Reizleitung 253
Rekonstruktion 498, 526, 542, 558, 585, 587
Relativgeschwindigkeiten der Stoßpunkte 271
Rennen 377
Reparatur 474,477,479,481,483,497
Reparaturbestätigung 486 f.
Reparaturdurchführung 480 f., 484, 486, 497,
502,554
Reparaturen 479, 485 f., 556
Reparaturkostenkalkulation 477, 483
Reparaturspuren 486, 502
RESIKO 968
Restbeschädigungen 486 1027 |
Restitution 262, 265 f., 297, 319, 324
Restitutionskoeffizient 271 ff, 291, 293
Restitutionsphase 330 ff Restwert 481
Retina 236, 239, 242 f., 246, 249
Retraktor 761,764
Rettungspersonal 482
Rhomboid-Schnittverfahren 281, 285, 292,
653, 658, 660
RHS 968
Richtungen 490, 506, 530 ff
Richtungshypothese nach Marquard 269
Ringprofilschlüssel 802
Ringtest 416,418
Ring versuche 588
Risiko 757
Rissbeschädigungen 790
Robotic-Messstation 55
Rollei MSR 44
RolleiMetric 836, 838, 840, 842 ff
Rollenprüfstand 202, 672 f.
Roller 76
Rolling phase 451
Rollover 451, 458 ff
- mit Zusammenstoß 453
Rollwiderstand 789
Rollwiderstandsbeiwert 88
Rollwinkel 451
Rollwinkelgeschwindigkeit 451
Rotation 284
rotatorische Bewegung 91
Routenplaner 524
rückgeformt 481
Rückhaltesysteme 564
Rückstellmoment 81, 83
Rückverformung 265, 266, 330, 332, 334 ff
- massenproportionale 334
- nicht massenproportionale 334
Rückwärtsrechnung 262 f., 621
Rutschphase 348, 350, 352, 356 f.
Rutschverzögerungen 406 ff, 410
Rutschweite 358, 374, 406, 408
mmmmammmmmsam
Sachschaden 27
Sachverhaltsdokumentation 494
Sachverständige 4 ff, 12, 18, 485 f., 489, 506, 549, 555
- bei Gericht 7
Sachverständigenwesen 3, 19
SAE 420,437
SAEJ2114 Dolly test 456
Sakkade 235
Sattelanhänger 74 f., 680, 682 f., 685 f.
Sattelkraftfahrzeug 74,78,190
Sattelzug 74
Sattelzugmaschine 74
Saugklemmen 508
Schäden 474, 481, 484 f., 489 f., 514, 536,
548,551,555
Schadenakte 494,495
Schadenanzeigen 495
Schadenaufklärung 471, 502, 515 f., 542 f.,
545, 556 f.
Schadenausweitung 488 ff Schadenbereich 474, 503 f., 509, 553
Schadenbilder 474, 476 ff, 487, 492, 524,
537, 539, 545, 549
Schadenereignis 471, 473 f., 477 f., 480, 481,
484 f., 490, 495, 549, 551, 554 ff Schadenersatz 473
Schadenfall 471, 476 ff, 491 ff, 512, 514 ff,
523 ff, 538 f., 543 f., 553
Schadengutachten 477, 479, 481, 483, 486,
489, 490 ff, 504 f., 523, 553
Schadenhäufung 486
Schadenhergang 476, 495, 497, 537, 543, 549
Schadenhöhe 495
Schadenlinien 299 f.
Schadenort 473, 495, 497, 506, 515, 525, 548 f., 553
Schadenörtlichkeit 471, 474 f., 495, 497, 509,
515, 524 f., 543,551,553,556
Schadentiefe 842 f.
Schadenumfang 480, 484, 488 f., 523, 534,
543, 551 f.
Schadenverursachung 478
Schadenzeitpunkt 524 f., 550
Schädiger 506
Schattenschlag 504
Scheinwerfer 491 ff Schichtdickemessung 503
Schichtdicken 480, 502, 553 f.
Schild 785
Schilderungen 497
Schlämmkreide 485
schleichender Druckverlust 788
Schleierleuchtdichte 882 f., 885, 888
Schleudern 475
Schleudervorgang 113, 121
Schlupf 79 f., 83, 179
Schlüsselreide 804,810
Schlüsseluntersuchung 801, 805, 807, 810
Schmelzspuren 506 f.
schnell gehen 376
Schnittfelder 286
Schräglaufwinkel 79 f., 83, 88, 179, 181 f.
Schranken verfahren 371 ff
Schreibstifte 439 f.
I 1028
Schulteraufschlag 362
Schürfspur Helm 635
Schutzhelm 781 f., 785
Schutzhelmtyp 785
Schutzpolsterung 781 ff
Schwelldauer 253
Schwellphase 124, 135
Schwerlasttransporter 680
Schwimmwinkel 85 f., 115 ff., 123 ff, 144
Schwingungsbelastung 445
Scooter 76
Sehen, peripheres 224
Sehfeld 236
Sehfeldumfang, nutzbarer 226
Sehnen-Höhen-Messverfahren 38
Sehnenmodell 122
Sehschärfe 236,238,240
- dynamische 223
- statische 222
Sehstrahl 236,241,248
Sehwinkel 236,246
Seiten-Airbags 775, 777
Seitenkraft 80 ff, 88, 176 f., 179 ff.
Seitenkraftbeiwert 88
- maximaler 88
Seitenreibwert 142 f., 148
Seitensteifigkeit 88
Seitenteil 490 f., 503, 553
seitliches Streifen 349
Sekundenweg 236
Senso-motorik 218
Sensorik 222
Serienkollision 327
Sicherheit 757, 758 f.
Sicherheitsbatterieklemme 507
Sicherheitsgurte 761
Sicherheitsvorschriften 448
Sichtbarkeit 875 f., 880, 884, 887, 889
Sichtbarkeitspunkt 236,241
Sichtbarkeitsuntersuchungen 879, 884
Sichtbegrenzungslinien 103 f.
Sichtbehinderungen 868
Sichtgrenzen 103
Sichthindemis 618
Sichtlinie 618,645,650
Sichtstrecke 236
sichttoter Raum 236
Sicken 523
Signalsteuerung, verkehrsabhängige 167
Signalzeitenpläne 168
Simulation 419 f., 437, 559 ff., 585 ff.
Simulationsberechnung 647
Simulationsmodelle 559 f., 586 ff.
Simulationsprogramme 419 f., 542, 557, 587 f., 591
Sinuslinie 146, 148, 162 f.
Sitzposition der Insassen 763
Slave Fahrzeug 326
Slibar 270, 281 f., 285, 292
sliding case 292
SLR-Kameras 499, 508 f.
SMAC 171,262
Software 499,515,558
Sommerzeit 525
Sonne 504, 524 f.
Sonnenlicht 504,506
Sonnenschein 506
Sonnenstand 524 f.
Sonnenstandberechnung 524 f.
Spachtelmaterial 480 f., 502 f.
Spaltmaße 523
Speichern 499 f., 557
Speichertiefe 62
Spekulation 14, 16
Spezialanhänger 74
Spezialbus 74
Spezial-Lkw 74
Spiegelungen 506
Splitter 506
Sport 76
Sporttourer 77
Spreizung 86
Spuräste 657
Spurbreite 86
Spuren 483, 520, 526 f.
Spurenbilder 729
Spurendetails 506
Spurenlage 490 f., 505, 513 f., 533 f., 536,
538 ff., 551 f.
Spurensicherung 835
Spurenunregelmäßigkeit 371
Spurlängen 621
Spurverfolgung 113, 122
Spurwechsel 131, 144, 148
Spurwechselvorgang 131, 144 f., 162
Spurzeichnungen 475, 484, 488, 500, 504, 506, 521, 523, 532, 535, 542 ff., 549, 551
SRS 968
Staatsanwaltschaft, Aufgabe der 20
Standardausrüstung 35
Starr-Deichselanhänger 74
starrer Körper 173
Starrkörper 171
statische Reibung 298
statischer Gesamtvorspurwinkel 87
statische Überschlagsbedingung 451
Steifigkeit 311,315,317,564,566
Steifigkeitsfunktion 319
Steifigkeitsparameter 312,314
Steifigkeitsunterschiede 490 1029 |
Stereomikroskop 795
Stereophotogrametrie 835, 857
Stereo-Photogrammetrie 40
sticking case 292
Stillstandsposition 650
Stoß
- exzentrischer 274
- gerader zentraler 271
- zweidimensionaler 274
- zweidimensionaler exzentrischer 292
Stoßangriffspunkt 282 f., 300
Stoßantrieb 271 ff., 282, 284 ff, 291 ff, 307
Stoßantriebs-Reduktions-Faktor (SRF) 302
Stoßantriebsvektoren 282
Stoßdauer 292, 298 f., 331
Stoßfängerverkleidung 486
Stoßhypothese 262, 293, 295 ff Stoßimpulsfelder 286, 288, 292
Stoßkraft 294,300
Stoßkrafthebelarme 287 f., 290
Stoßmodelle 261
- steifigkeitsbasierte 319
Stoßpunktslösegeschwindigkeit 317
Stoßrechnung 294 ff, 305
Stoßtheorie 269
- klassische 269
Stoßzahl 271
Stoßzahlhypothese
- nach Newton 269
- nach Poisson 269
Stoßziffer 297 f.
Strafprozess 7 f.
Straße, gekrümmte 148
Straßenverkehr in Deutschland 411 ff streifend 474 f., 492, 496, 504, 523
Streifenlicht-Optometrie 47, 837 f.
Streifenprojektions verfahren 47
Streifkollision 474, 476 ff, 490, 496 f., 512,
522 f., 529, 535 ff Streifschaden 474, 485, 490, 494
Streifstoß 347 f.
Stronge 272,279
Strukturformeln 332
Struktursteifigkeit 293, 327 ff, 334 ff, 342,
345, 481,517
Strukturversagen 297, 303 f.
stumpfe Gewalt 569
Sturwinkeländerung infolge Elastizitäten 87
Sturzwinkel 87
Supersport 76
Systematik der Kraftfahrzeuge 73
Szene 473,482,554
Tachograph 439 f., 442
Tachometer 501
Tachoscheibenauswertung 442
Tageslicht 506
Tageszeitung 486
Technik, Stand der 502, 557
Techniker 494, 541
Teilbremsfaktor 118 f., 123 ff Teleskopnivellierstab 508
Terminvereinbarung 484
Terzspektrum 869
Test- und Evaluierungsmethoden,
experimentelle 456
Theodoliten-Lasermessverfahren 54
theoretische Bewertungen 516,549
Theorie 6, 14 ff Tiefenabstand 131 ff, 162, 164
Tiefenwahrnehmung 241
Tierdummys 611
Tiere 477,496
Tierhalter 595
TM-Easy 84
Toleranzen 280, 282 ff tonnenförmig 510
Total Stationen (Tachymeter) 39
Tourer 77
Trageeinrichtung 785
Trägheitsmoment 179
Trägheitsprinzip 264
Trägheitsradius 274
Trägheitstensor 184
Traktionsverbesserung 448
Traktoren 74, 444 ff Traktorenkonzepte 444
Traktorentechnologie 444
Transformation eines Bildpunktes 46
Transformationsparameter 44
Transformationsvorschrift 186
translatorische Bewegung 90
Transponder 804 ff, 810
Transpondermanipulationen 810
Transporter 78
Transportphase 350, 352
Transportstrecke 351 f., 355
Tread Wear Indicator 790
Tretlager 622,624,626
Trial 77
TRL 968
Tuning 387,391
Typprüfung 786
I 1030
U
Überblick 494
Überfahren 347,349,366
Überhitzungserscheinungen 674
Überholbeginn 89, 155, 157 ff.
Überholer 153 ff., 160 ff.
Überholstrecke 156 ff.
Überholvorgang 144, 149, 153 ff., 162 ff.
- Abbruch 161
überlagernd 490
Überlandlinienbus 73
Überrollen 347, 349, 366, 368
Überschlag 451 ff.
- nach vorne 455
Überschlagsbedingung 451
Überschlagsbeginn 451
Überschlagskriterien 451 f.
Überschlagsphase 451 f.
Überschlagssimulation 322
Übersichtsaufnahme 32, 481, 500, 502, 504 ff.
Übersteuern 88
UDS-Auswertungen 442
Umfangskraft 80 f., 83, 88, 177 ff.
Umfangsschlupf 88, 179
Umfeld 555 f.
Umfeldgeräusche 869
Umlaufdauer 168
Umsetzdauer 253
unaufmerksam 476
unbeabsichtigt 478
Unfallaufnahme 27,35,482,666,671
Unfalldaten 28
Unfalldatenspeicher (UDS) 66
Unfälle
- mit Kleintransportern 653
- mit motorisierten Zweirädem 629
- mit Tieren 595
- mit Zweirädem 383
Unfallgutachten
- Erwartungen an ein 23
- in der Strafuntersuchung 23
Unfallprovokationen 486
Unfallrekonstruktion 261, 263, 647
Unfallstatistik 411
Unfallstelle 488,515,543,556
Unfallstellenvermessung 30, 835
Unfallumstände 937,958
Unfallursachen 414, 666, 670, 679
unfallursächlich 473
Unfallvermeidung 251,256
Unfallversuche 280
Unfallverursacher 867, 873
ungebremst 482, 520
ungebremster Vollstoß 348
Unterboden 502 f.
Unterlagen 494 f., 556
Untersteuem 88
Untersuchungen 497, 500, 510, 515 f., 536,
541 ff., 548, 554, 557
- spezielle 548
Unterzieheffekt 353 f.
USCAR 967 f.
V
V(X)-Anpassung 887 f.
Validiemng 361, 419 f.
VC (Viscous Criterion) 574
VC2000/VC3000 67
Ventil 788 f.
Verdeckungsproblematik 618
Verfahrensschritte 565
Verformungsarbeit 261
Verformungslinien 282, 289
Verformungswiderstand 868, 871, 873
Verglasung 491,493
verhakter Rollover (Trip over) 454
Verifikation 12, 16, 419, 587, 592
Verifiziemng 419
Verkehrssicherheit 474
Verkehrsteilnehmer 473, 486
Verletzungen 488, 849 ff.
Verletzungsbeeinträchtigungsskala IIS 572
Verletzungskriterien 849
Verletzungsmechanismen 559, 569
Verletzungsschwere 1011
Verletzungsumfang 849
Vermeidbarkeit 474, 618 ff., 628, 648, 650, 666, 678
Vermeidbarkeitsbetrachtung 137,251
Vermeidbarkeitsmöglichkeiten 256
Vermeidbarkeitsrechnung 621, 628
Vermessung 515,523,556,558
Vermessung von Unfallstellen 36
Verschweigen 488
Versichemng 485 f., 557
Versicherungsbetrug 471,557
Versichemngsnehmer 475, 485, 489, 556
Versuchen 479, 537, 545 f.
Versuchsdatenbank 315,318
Vertikalgeschwindigkeit 85
Vertikalkraft 86
Vertikalmaßstab 508 ff., 518
Vemrsacherfahrzeug 479, 484, 526
Vemrsachung 474, 476 f., 488, 543
Verwertung 477
Verzögemngsschlitten 459
Videosequenz 495
Vielzweck-Lkw 74 1031 |
Vierbahnenschlüssel 802 f.
Vierradblockierspur 206
Vierradfahrzeuge 77
Visier 781 f., 785
Visiertyp 785 f.
viskose Verletzungen 569
Viskosekomponente 79
Visualisierung 837
visuelle Informationsaufnahme 238
Visus 236
VN-Fahrzeug 474 ff., 484 f., 496, 543, 548
Vollbremsung 251
Vollkaskoversicherung 475
vorbeschädigt 483
Vorderrad 479, 507, 526, 534 f., 537, 539,
541, 551
Vorderräder 506,512
Vorfahrtsverletzung 495
Vorgehensweise 471, 495, 499, 517,521 f., 556
vorsätzlich 473 f., 479, 481, 555 f.
Vorschaden 477, 481, 486, 488, 502 f., 554
Vorwärtsrechnung 262 f., 294
VZM100 66,71
W
Wahrnehmbarkeit 868 f., 873
Wahrnehmen 236,238
Wahrnehmung 879 f., 884
- der Relativbewegung 246
Wahrnehmungsdauer 253
Wahrnehmungsmodelle 879
Walkspur 789
Wankachse 87
Wankgeschwindigkeit 86
Wankwinkel 85,87
Wankzentrum 87
Wechsel Wirkungsprinzip 265
Wegaufschrieb 440
Wegfahrsperre 801, 803 ff.
Wegmessung 63
Wegschranke 373
Wegstreckenaufschrieb 442
Weg-Zeit-Analyse 89
Weg-Zeit-Betrachtung 937
Weg-Zeit-Diagramm 89 f., 103, 165, 169
Weibull 255
weiterverkauft 481, 486, 536
Wellenbildungen 790
Wendeldeformationen 793, 795 ff.
Wer war der Fahrer? 560
Werkzeug 490
Wetter 495
Widersprüche 495, 535, 544
Wiedereinschervorgang 157
Wiederherstellung 474
Wildtiere 595,611
Windschutzscheibe 482
Winkelbeschleunigungen 184, 186, 188
Winkelgeschwindigkeiten 85
wirtschaftliches Interesse 474, 486, 497
Wurfweite 348, 350, 358, 360, 361, 372, 400,
406, 627
Wurfweitendiagramm 350, 373
X
Xenon-Lampensysteme 798
XLMeter 64
Zahnstangengetriebe 675
Zapfwellenkupplung 445
zeitliche Vermeidbarkeitsgeschwindigkeit 620
zeitplanabhängige Signalsteuerung 167
Zeitraum 480, 481, 483, 520, 526, 537,
539, 545
Zeitschritt 319
Zeitumstellung 525
Zentralachsanhänger 74, 78
Zentralprojektion 42
Zentrifugalkraft 141
Zentripetalkraft 141
Zerreißung von Strukturen 3 01
Zeugen 471,495,548,550
Zivilprozess 7 f.
Zoom-Objektive 508,510
Zugangsvoraussetzungen 5 f.
Zugmaschine 74
Zugmaschinenzug 74
Zuordnung von Verletzungen 559
Zurechnungsfähigkeit 725
Zusatzgleichungen 296 f.
Zustand 477, 481, 492, 494, 497, 500 ff., 517
Zweiradfahrzeuge 76
I 1032
